公司提成私人发放（这里理解为以现金形式发放）本身并不违法，但关键在于发放方式是否合法合规。以下从多个角度进行详细分析：
法律允许现金支付形式
根据《工资支付暂行规定》，工资应当以法定货币支付，这里的法定货币主要指人民币。支付方式可以是现金，也可以通过银行转账等其他合法方式。提成作为工资的一部分，以现金形式发放是符合法律规定的支付方式。因此，从支付形式上看，公司提成以现金形式发放并不违法。
需满足的法律要求
税务合规：
- 提成属于个人收入的一部分，达到纳税标准的需要缴纳个人所得税。
- 公司作为扣缴义务人，有义务依法代扣代缴员工提成的个人所得税。如果公司未将提成纳入员工工资总额进行申报和纳税，或者故意隐瞒员工的提成收入以逃避税费，将违反税收法律法规，可能面临补缴税款、滞纳金、罚款等行政处罚。
如实记录与提供清单：
- 用人单位必须书面记录支付劳动者工资的数额、时间、领取者的姓名以及签字，并保存两年以上备查。
- 在支付提成时，公司应向员工提供一份其个人的工资清单，明确列出提成的金额和支付情况。这是为了保障员工的知情权，也是公司合规经营的重要体现。
足额及时支付：
- 公司必须按照与员工约定的时间和金额足额支付提成。如果存在克扣或无故拖欠提成的情况，将违反《劳动法》《劳动合同法》等相关法律规定，侵害劳动者的劳动报酬权。员工有权要求公司支付拖欠的提成，并可能获得相应的经济补偿。
遵守劳动合同约定：
- 提成发放方式应与公司与员工签订的劳动合同中的约定相符。如果发放方式违反了劳动合同的约定，员工有权向劳动仲裁机构或法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
建议与指导
- 公司层面：在制定提成制度时，应确保制度的合法性和透明度，明确提成的计算方式、支付时间和方式等关键条款，并严格遵守相关法律法规。同时，公司应建立健全的财务管理制度，确保提成的发放过程合法合规，避免出现税务风险或劳动纠纷。
- 员工层面：应了解自己的权益和义务，如遇到公司违法行为（如未按时足额支付提成、未依法代扣代缴个税等），应及时向相关部门举报并寻求法律援助。员工可以保留好相关证据，如工资清单、劳动合同等，以便在维权时提供有力支持。
综上所述，公司提成以现金形式发放本身并不违法，但发放方式必须合法合规。公司应确保税务合规、如实记录与提供清单、足额及时支付以及遵守劳动合同约定，以保障公司的经营行为合法，同时维护员工的合法权益。如果您在提成发放方面遇到任何问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。