您的情况符合申请法律援助的条件，可以依法申请法律援助来维护自身权益。具体分析如下：
法律援助的申请条件
根据《法律援助法》第二十五条，劳动者因追索劳动报酬、工伤赔偿、社会保险待遇等事项申请法律援助的，不受经济困难条件的限制。您作为农民工，单位未缴纳社保、未支付加班费，属于典型的劳动争议范畴，可直接申请法律援助，无需提供经济困难证明。
申请法律援助的流程
- 准备材料：身份证、劳动合同（或能证明劳动关系的材料，如工资条、考勤记录、工友证言等）、单位未缴纳社保的证据（如社保缴费记录查询结果）、加班未支付加班费的证据（如加班通知、考勤记录、工资条等）。
- 申请渠道：向单位所在地的法律援助机构（通常设在司法局或公共法律服务中心）提出申请，也可通过“中国法律服务网”线上申请。
- 援助范围：法律援助机构会指派律师协助您起诉单位，要求补缴社保、支付加班费及可能的经济补偿金。
诉讼中的注意事项
- 仲裁前置：劳动争议需先向劳动仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的再向法院起诉。法律援助律师会协助您完成这一流程。
- 证据收集：重点收集能证明劳动关系和单位违法行为的证据（如工资条、考勤记录、工友证言等），这些是胜诉的关键。
- 时效问题：劳动争议申请仲裁的时效为1年，从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算，建议尽快行动。
可能的赔偿与补偿
- 社保补缴：单位需为您补缴工作期间的社保，个人承担部分需从工资中扣除。
- 加班费：单位需支付加班工资（工作日1.5倍、休息日2倍、法定节假日3倍工资）。
- 经济补偿金：若因单位未缴社保导致您解除劳动合同，单位需支付经济补偿金（按工作年限，每满1年支付1个月工资）。
建议：尽快向当地法律援助机构申请援助，并同步收集证据（如工资条、考勤记录等）。法律援助律师会全程协助您处理仲裁和诉讼事宜，无需担心费用问题。若需进一步帮助，可直接向我咨询具体操作细节。