肇事逃逸20分钟再回来，仍然构成交通肇事逃逸行为。以下从法律定义、判断标准、行为性质及法律后果等多个角度为你详细分析：

一、法律定义与判断标准

根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。判断是否构成逃逸的关键在于两点：

1. 主观意图：当事人是否明知发生了交通事故；
2. 客观行为：是否实施了为逃避法律责任而离开事故现场的行为。

即使逃逸时间短暂（如20分钟），只要满足上述条件，即构成逃逸。

二、短暂返回后的行为性质

逃逸行为的成立以“离开现场”为核心要件，后续返回仅影响量刑情节，而不改变行为性质。具体来说：

• 若因恐慌短暂离开后主动返回并配合调查：这可以视为自首情节，有助于减轻法律责任。
• 若返回是为掩盖证据或串供：则可能加重处罚，因为这表明当事人有逃避法律追究的恶意。

三、司法实践中的认定逻辑

法院在认定“短暂逃逸+返回”行为时，通常会结合以下因素进行综合判定：

1. 逃逸时长：20分钟与几分钟的差异在司法实践中可能被视为不同的情节，但关键在于是否离开了事故现场。
2. 返回原因：是主动投案还是被拦截返回，这反映了当事人的主观态度。
3. 是否破坏现场证据：如果返回时破坏了现场证据，将加重法律责任。

四、法律后果与量刑考量

• 基础处罚：根据《刑法》第一百三十三条，逃逸行为将面临3年以上7年以下有期徒刑。
• 从轻情节：若符合以下条件，可酌情减轻法律责任：
  1. 主动返回并配合调查；
  2. 积极赔偿被害人损失；
  3. 未造成二次事故或证据灭失。
• 从重情节：如果存在酒驾、毒驾等违法情形，可能面临更重的刑罚。

五、实际建议

1. 立即报警并留在现场：发生交通事故后，应立即报警并留在现场等待处理，这是避免构成逃逸行为的最直接方法。
2. 积极配合调查：如果因特殊原因需要暂时离开现场，应确保留下足够的联系方式，并尽快返回配合调查。
3. 咨询专业律师：如果你或他人涉及此类情况，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解法律责任和应对策略。

总之，肇事逃逸20分钟再回来仍然构成逃逸行为，但具体法律责任会因多种因素而有所不同。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。