工厂和工人签订劳务合同是否合法，需根据具体情况判断，关键在于合同双方是否符合劳务关系的特征，以及合同内容是否合法、真实且双方具备相应的民事行为能力。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法劳务合同的条件
主体合格：
- 工厂作为法人组织，具有签订合同的民事权利能力和行为能力。
- 提供劳务的一方应是具有完全民事行为能力的自然人或依法成立的其他组织。例如，工厂聘请的临时维修工、清洁工等，若他们具备完全民事行为能力，且工厂与他们之间不存在管理与被管理的劳动关系特征，双方签订劳务合同是合法有效的。
意思表示真实：
- 双方在签订劳务合同时，必须出于真实意愿，不存在欺诈、胁迫、重大误解等导致意思表示不真实的情形。例如，工厂不能以胁迫或欺诈的方式迫使工人签订劳务合同，否则该合同可能因意思表示不真实而被认定无效。
内容合法且不违反公序良俗：
- 劳务合同的内容不得违反法律法规的强制性规定，不得损害社会公共利益。例如，合同中约定的劳务活动不能是违法犯罪行为，报酬的支付方式和标准也应符合法律规定。若合同中约定的工作内容是从事非法生产活动，或约定的报酬支付方式违反了最低工资标准等法律规定，该合同同样无效。
符合劳务关系特征：
- 劳务合同通常适用于临时性、辅助性或替代性的工作岗位。例如，工厂因设备故障临时聘请的维修工，或因员工休假临时聘请的替代工等。
- 双方之间不存在管理与被管理的劳动关系特征。劳务合同中，工厂对工人的管理相对宽松，主要关注工作成果的交付，而非工作过程的具体安排。
二、不合法劳务合同的情形
混淆劳务关系与劳动关系：
- 如果工厂与劳动者之间实际存在的是劳动关系，却签订了劳务合同以规避劳动法律义务（如缴纳社会保险、支付加班工资等），该合同可能因违反法律强制性规定而被认定无效。例如，工厂长期雇佣某工人从事生产工作，且对该工人进行严格的管理和指挥，但双方却签订了劳务合同，这种行为是不合法的。
违反法律法规强制性规定：
- 如合同中约定的工作内容是从事非法生产活动，或约定的报酬支付方式违反了最低工资标准等法律规定，该合同同样无效。例如，合同中约定工人的报酬低于当地最低工资标准，这种约定是违法的，合同相关条款无效。
主体不适格：
- 如签订合同的一方或双方不具备相应的民事行为能力，合同也可能被认定为无效。例如，工厂与未满16周岁的未成年人签订劳务合同，这种合同是无效的，因为未成年人不具备完全民事行为能力。
三、法律建议
对于工厂而言：
- 在签订劳务合同时，应确保合同内容真实、合法，并明确双方的权利和义务。避免混淆劳务关系与劳动关系，以免承担不必要的法律责任。
- 对于长期、稳定的生产工作，应签订劳动合同而非劳务合同，以保障劳动者的合法权益，同时也降低自身的法律风险。
对于工人而言：
- 在签订劳务合同时，应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到妥善保护。如对合同内容有疑问或存疑，应及时向工厂提出并寻求解答。
- 如发现工厂存在违法行为或侵犯自己权益的行为，应及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
总结来说，工厂和工人签订劳务合同在符合相关法律法规及劳务关系特征时是合法的。但在实际操作中，应仔细审查合同内容，确保双方权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。