结论：父母将房子卖给子女，在价格上并没有一个固定的“最合法”的标准，但通常建议以不低于市场价或评估价的价格进行交易，以确保交易的合法性和避免潜在的税务及法律风险。以下从多个角度进行详细分析：
一、合法性角度
市场价原则：
- 父母与子女之间的房屋买卖，虽然涉及亲情关系，但在法律上仍应视为普通的房屋买卖行为。
- 为了确保交易的合法性，避免被认定为“虚假交易”或“逃避税费”，建议交易价格不低于市场价或评估价。
- 市场价可以通过比较周边类似房屋的成交价格、咨询专业房地产评估机构等方式确定。
合同条款：
- 买卖双方应签订详细的房屋买卖合同，明确房屋的基本情况、交易价格、付款方式、过户时间等关键条款。
- 合同内容应真实、合法、有效，不得存在欺诈、胁迫等情形。
二、税务角度
契税：
- 根据相关规定，房屋买卖需要缴纳契税。契税的税率根据房屋面积和购房次数等因素有所不同。
- 如果交易价格明显低于市场价，税务部门可能会对交易价格进行核定，并按照核定价格计算契税。
个人所得税：
- 如果父母出售的房屋是其名下唯一住房，且持有时间超过一定年限（如五年），可能免征个人所得税。
- 如果不符合免税条件，个人所得税将按照交易价格与房屋原值之间的差额计算。交易价格过低可能导致个人所得税增加。
其他税费：
- 除了契税和个人所得税外，房屋买卖还可能涉及增值税、城市维护建设税、教育费附加等税费。
- 这些税费的计算也通常与交易价格有关，因此交易价格应合理确定。
三、法律风险角度
虚假交易风险：
- 如果交易价格明显低于市场价，且没有合理的解释或证据支持，可能被认定为虚假交易。
- 虚假交易可能导致合同无效、税务处罚等法律后果。
家庭纠纷风险：
- 如果父母与子女之间因房屋买卖产生纠纷，如价格争议、付款方式争议等，可能影响家庭关系。
- 因此，在交易前应充分沟通、协商，并签订详细的合同以明确双方的权利和义务。
四、建议
咨询专业机构：
- 在进行房屋买卖前，建议咨询专业房地产评估机构以确定房屋的市场价或评估价。
- 同时，也可以咨询税务部门或专业律师以了解相关税费政策和法律风险。
签订详细合同：
- 买卖双方应签订详细的房屋买卖合同，并明确交易价格、付款方式、过户时间等关键条款。
- 合同内容应真实、合法、有效，并双方签字盖章确认。
合理定价：
- 综合考虑市场价、税费政策、家庭关系等因素，合理确定交易价格。
- 避免交易价格过高或过低导致的税务和法律风险。
示例：假设父母名下有一套市场价为200万元的房屋，计划出售给子女。为了避免潜在的税务和法律风险，建议交易价格不低于市场价，即至少为200万元。如果双方协商一致，也可以在此基础上进行适当调整，但应确保调整后的价格仍然合理且符合市场规律。
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