结论：车主在不知情的情况下，抵押的车被抵押方的朋友开走，是否构成盗窃，需根据具体情况判断，若未经车主同意且无合法依据，则可能构成盗窃；若有合法依据或经过车主同意，则不构成盗窃。以下是对此问题的详细分析：
一、不构成盗窃罪的情况
合法抵押与取回的延伸：
- 抵押权人在特定情况下（如债务逾期）依据抵押合同的约定，有权开走并处置车辆。若抵押权人的朋友是在抵押权人的明确授权或指示下开走车辆，且该行为符合抵押合同的约定或相关法律规定，那么这种行为不构成盗窃。因为此时，抵押权人的朋友是在行使抵押权人赋予的权利，而非非法占有他人财物。
车主的同意或追认：
- 即使车主最初不知情，但如果事后知晓并明确表示同意抵押权人的朋友开走车辆，或者通过其行为（如未提出异议、接受车辆被开走的事实等）表明追认了该行为，那么也不构成盗窃。因为车主的同意或追认使得原本可能非法占有的行为变得合法。
二、可能构成盗窃罪的情况
非法侵占与秘密窃取：
- 如果抵押权人的朋友未经车主允许，也未经抵押权人的明确授权或指示，私自将抵押车开走，且没有合法依据，那么这种行为侵犯了车主对车辆的合法占有权。若车辆价值达到当地规定的盗窃罪立案数额标准，则构成盗窃犯罪。
- 秘密窃取是盗窃罪的典型特征之一。如果抵押权人的朋友采取秘密手段（如趁车主不在时撬锁、偷配钥匙等）将车辆开走，即使其声称是为了抵押权人的利益，也可能构成盗窃罪。
超出授权范围的行为：
- 如果抵押权人虽然授权其朋友开走车辆，但授权范围有限（如仅允许在特定时间、地点开走车辆用于特定目的），而其朋友超出了授权范围开走车辆，且该行为未经车主同意或追认，那么超出部分的行为可能构成盗窃。
三、法律后果与应对措施
法律责任：
- 若抵押权人的朋友的行为构成盗窃罪，将面临相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
- 同时，其还应承担民事责任，赔偿因车辆被偷偷开走而造成的损失。
应对措施：
- 车主发现自己的抵押车辆被偷偷开走后，应立即报警并向公安机关提供相关证据，如车辆登记证书、抵押合同、报警记录等。
- 车主可以保留好与抵押权人及其朋友的沟通记录（如短信、微信、电话录音等），以备后续维权之需。
- 如果车主怀疑抵押权人或其朋友存在其他违法行为（如诈骗、侵占等），也可以一并向公安机关报案。
建议：在处理此类问题时，车主应保持冷静，及时收集并保留相关证据，以便更好地维护自己的合法权益。同时，车主也可以向我咨询具体的法律问题，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。