结论：贷款公司在未经法定程序的情况下直接将抵押车开走，一般属于违法行为。但具体是否违法，还需根据贷款合同中的约定以及实际的操作情况来判断。
分析如下：
从合同约定的角度：
- 在车贷合同中，通常会明确约定贷款人和借款人（即车主）的权利和义务，包括贷款的偿还、抵押物的处理等。
- 如果合同中明确约定了，在借款人拒绝还车贷款时，贷款公司有权直接开走抵押车，并且这种约定不违反法律法规的强制性规定，那么贷款公司的行为可能不构成违法。但这种情况较为少见，因为直接开走抵押车往往涉及侵犯借款人的财产权。
从法定程序的角度：
- 根据《民法典》等相关法律法规，贷款公司在处理抵押物时，通常需要遵循一定的法定程序，如通过协商、拍卖等方式进行处置。
- 如果贷款公司未经法定程序，如未经法院判决或未经借款人同意，直接将抵押车开走，这很可能构成对借款人财产权的侵犯，属于违法行为。
从实际操作的角度：
- 即使贷款合同中有相关约定，贷款公司在实际操作时也应谨慎行事，避免侵犯借款人的合法权益。
- 如果贷款公司直接开走抵押车，导致借款人遭受损失，借款人可以依法向贷款公司主张赔偿。
法律建议：
对于借款人：
- 如果拒绝还车贷款，应主动与贷款公司协商解决方案，避免贷款公司采取极端措施。
- 如果贷款公司未经法定程序直接开走抵押车，借款人可以依法向公安机关报案或向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
对于贷款公司：
- 在处理抵押物时，应严格遵守法律法规和合同约定，遵循法定程序进行处置。
- 如果借款人拒绝还车贷款，应通过合法途径进行追偿，避免采取非法手段侵犯借款人的财产权。
可能后果：
- 如果贷款公司的行为被认定为违法，可能面临行政处罚或民事赔偿等法律责任。
- 如果借款人的财产权受到侵犯，可以依法要求贷款公司承担赔偿责任。
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