结论：您以前未成年时的田地被亲戚霸占，过了20年，是否能要回来，这取决于多个因素，包括田地的性质、您是否拥有合法的使用权或所有权证明、亲戚的占有行为是否合法以及是否存在诉讼时效的问题等。以下我将从这些方面为您详细分析。
一、田地性质与权属证明
田地性质：首先，需要明确您所提到的“田地”是农村集体所有的土地还是您个人或家庭承包的土地。如果是农村集体所有的土地，那么其使用权和分配通常受到集体经济组织的管理和规定。如果是您个人或家庭承包的土地，那么您则拥有相对独立的承包经营权。
权属证明：您需要提供证据证明您对该田地拥有合法的使用权或所有权。这可能包括土地承包合同、土地使用权证、宅基地使用证等相关文件。这些文件是证明您权属的关键，也是后续维权的基础。
二、亲戚的占有行为
合法性：亲戚的占有行为是否合法，取决于他们是否基于合法的理由（如继承、赠与、租赁等）占有该田地。如果亲戚的占有行为没有合法的依据，那么他们的占有行为就是非法的，您有权要求他们返还。
占有时间：虽然您提到亲戚已经占有了20年，但占有时间的长短并不直接决定您是否能要回田地。关键在于占有行为是否合法，以及您是否在法定的诉讼时效期间内主张了自己的权利。
三、诉讼时效问题
一般规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
特殊情况：在您的情况下，如果亲戚的占有行为一直持续至今，且您在此期间内没有明确表示放弃对该田地的权利，那么您仍然有可能在诉讼时效期间内主张自己的权利。然而，如果超过了最长诉讼时效期间（即二十年），且没有特殊情况，那么您可能会面临一定的法律障碍。
四、建议与行动
收集证据：首先，您需要收集所有能够证明您对该田地拥有合法权属的证据，包括土地承包合同、土地使用权证、宅基地使用证等。
咨询律师：鉴于法律问题的复杂性和专业性，我建议您咨询一位专业的律师，特别是擅长处理农村土地和宅基地纠纷的律师。他们可以根据您的具体情况，为您提供更详细和具体的法律建议。
协商或诉讼：在律师的指导下，您可以尝试与亲戚进行协商，看是否能够达成和解协议。如果协商无果，您也可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，即向人民法院提起诉讼。
最后，我想强调的是，每个案件都有其独特性和复杂性，因此我的分析只能作为一种参考。如果您真的面临这样的问题，并且希望得到更具体和专业的法律建议，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供最合适的解决方案。