立即制止并确保安全：

• 首要任务是确保现场所有人的安全，包括小孩、爷爷奶奶以及其他可能在场的人。迅速而冷静地制止打架行为，避免任何一方受到伤害。

了解原因与沟通：

• 在情绪平复后，与小孩进行耐心、平和的对话，了解他/她为何会有这样的行为。可能是出于误解、情绪失控、模仿行为或是其他深层次的原因。
• 同时，也与爷爷奶奶沟通，了解他们的感受和看法，以及是否有什么特定的触发因素导致了这一事件。

教育引导：

• 尊重长辈：向小孩明确传达尊重长辈的重要性，解释为什么骂人和打架是不可接受的行为，以及这些行为对家庭关系和个人成长的负面影响。
• 情绪管理：教导小孩如何识别和管理自己的情绪，提供健康的情绪表达方式，如通过沟通、运动或艺术创作来释放情绪。
• 冲突解决：引导小孩学习非暴力的冲突解决技巧，如倾听、表达感受、寻求共同点等，以和平方式解决分歧。

设定规则与后果：

• 与小孩一起制定家庭规则，明确哪些行为是不被允许的，以及违反规则将面临的后果。这些后果应该是合理、一致且可执行的，旨在教育而非惩罚。
• 确保爷爷奶奶也了解并支持这些规则，共同维护家庭秩序。

寻求专业帮助：

• 如果小孩的行为持续不改，或者存在更深层次的心理问题，如攻击性倾向、情绪障碍等，建议寻求儿童心理专家或家庭治疗师的帮助。
• 专业人士可以提供更具体的评估和建议，帮助家庭找到更有效的解决方案。

加强家庭互动与关爱：

• 增加家庭成员之间的互动时间，如共同游戏、阅读或户外活动，增强家庭凝聚力。
• 表达对小孩的关爱和支持，让他/她感受到家庭的温暖和安全感，减少因缺乏关注而产生的负面行为。

法律视角的提醒：

• 虽然此情况主要涉及家庭教育和道德层面，但值得注意的是，如果小孩的行为构成对爷爷奶奶的侮辱或伤害，且情节严重，可能触犯《治安管理处罚法》或《刑法》中关于侮辱、殴打他人的规定（当然，对于未成年人，法律有特别的保护和处理机制）。
• 因此，作为家长或监护人，有责任引导小孩树立正确的价值观和行为准则，避免其走上违法犯罪的道路。