结论：法人的车和单位签订合同是否需要缴税，这主要取决于合同的具体性质和内容。一般来说，如果合同涉及车辆的销售、租赁等应税行为，则需要按照相关税法规定缴纳税款；如果合同仅涉及车辆的使用权转移（如无偿借用）且不涉及应税行为，则通常不需要缴税。以下是对此问题的详细分析：
一、涉及应税行为的合同
车辆销售合同：
- 如果法人的车与单位签订的是销售合同，即法人将车辆的所有权转移给单位，那么根据《中华人民共和国增值税暂行条例》等相关税法规定，这种销售行为属于增值税的应税范围，法人需要按照规定的税率缴纳增值税。
- 同时，如果法人作为销售方，其销售额达到起征点，还可能需要缴纳城市维护建设税、教育费附加等附加税费。
车辆租赁合同：
- 如果法人的车与单位签订的是租赁合同，即法人将车辆的使用权在一定期限内转让给单位使用，并收取租金，那么这种租赁行为也属于增值税的应税范围（有形动产租赁服务），法人需要按照规定的税率缴纳增值税。
- 同样，如果租金收入达到起征点，法人还可能需要缴纳城市维护建设税、教育费附加等附加税费。此外，根据租赁期限和租金金额，还可能涉及房产税（如果车辆被视为房产的一部分，但通常车辆不单独作为房产计税）或印花税等税种的缴纳。不过，在车辆租赁中，主要关注的是增值税及其附加税费。
二、不涉及应税行为的合同
无偿借用合同：
- 如果法人的车与单位签订的是无偿借用合同，即法人将车辆的使用权无偿转让给单位使用，不收取任何费用，那么这种行为通常不被视为应税行为，因此不需要缴纳增值税等税款。
- 但是，如果无偿借用行为被税务机关认定为具有商业目的或存在其他应税情形（如关联交易中的不合理定价），则可能需要进行税务调整或缴纳相关税款。不过，这种情况相对较少见，且需要具体分析。
其他非应税合同：
- 如果合同内容仅涉及车辆的使用、管理、维护等非应税事项，且不涉及车辆所有权的转移或使用权的有偿转让，那么通常不需要缴纳税款。
三、特殊情况与注意事项
- 税务登记与申报：无论合同是否涉及应税行为，法人作为纳税人都需要按照税法规定进行税务登记和申报。如果合同涉及应税行为且达到纳税标准，法人还需要按时缴纳税款并办理相关税务手续。
- 合同条款的明确性：为了避免税务纠纷和不必要的税务风险，建议在签订合同时明确合同性质、交易内容、税款承担等条款。这有助于双方明确各自的权利和义务，并减少因税务问题产生的争议。
- 税务政策的变动：税法政策可能会随着时间和经济形势的变化而调整。因此，在签订合同前或履行合同过程中，建议法人关注相关税务政策的变动情况，并及时调整自己的税务策略和合同条款。
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