若起诉离婚时一方不要抚养权而对方不同意，法院将根据子女利益最大化原则进行判决，最终抚养权归属不以单方意愿为准。具体分析如下：

1. 法院判决的核心原则
   根据《民法典》第1084条，离婚后子女抚养权归属以“最有利于未成年子女”为原则。若双方无法协商一致，法院会综合考量以下因素：

   • 子女年龄（2周岁以下原则上归母亲，8周岁以上需尊重子女意愿）；
     
   • 父母经济能力、生活环境、教育背景；
     
   • 子女长期生活稳定性及情感依赖；
     
   • 父母是否存在不良嗜好、家庭暴力等不利于子女成长的情形。
     若一方放弃抚养权但未提供充分理由（如严重疾病、无经济来源等），法院可能不会支持其诉求。

2. 放弃抚养权的法律后果

   • 抚养义务不因放弃抚养权而免除：即使未直接抚养子女，仍需承担抚养费（通常为月收入的20%-30%），直至子女成年或能独立生活。
     
   • 探视权保障：非直接抚养方有权定期探视子女，直接抚养方需配合，否则可通过法律途径强制执行。
     
   • 后续变更可能：若直接抚养方出现虐待、疏于照顾等情形，放弃方可申请变更抚养权。

3. 实务建议

   • 协商优先：尝试与对方沟通，通过调解或协议明确抚养权、抚养费及探视方式，降低诉讼成本。
     
   • 证据准备：若坚持诉讼，需收集自身不利于抚养的证据（如长期出差、居住环境不稳定）或对方更利于抚养的证据（如稳定收入、子女随其生活时间较长）。
     
   • 接受法院调解：诉讼中法院可能组织调解，双方可在此阶段调整诉求，达成折中方案。
     
   • 关注子女意愿：若子女已满8周岁，其真实意愿可能成为法院判决的关键依据。

总结：放弃抚养权需以法院最终判决为准，单方意愿无法直接决定结果。建议结合自身情况评估诉讼风险，必要时通过协商或调解平衡双方利益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作方案。