针对您提出的“实习期上高速没有驾龄三年的人陪同怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、处罚措施
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》的相关规定，实习期未满的驾驶员若单独驾驶机动车上高速公路行驶，且未由持相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，将面临以下处罚：
罚款：公安机关交通管理部门将对其处以二十元以上二百元以下的罚款。具体罚款金额会根据实际情况由公安机关交通管理部门决定。
责令驶离或劝返：若您已经进入高速公路，公安机关交通管理部门会责令您就近驶离高速公路；若您正准备进入高速公路，则会被教育后劝返。
二、合法驾驶情形
为了避免上述处罚，并确保行车安全，实习期内驾驶机动车上高速公路行驶时，您必须满足以下条件：
陪同要求：由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，并且陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。
特殊情形：如果您驾驶的是残疾人专用小型自动挡载客汽车，陪同驾驶人可以持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型的驾驶证。
三、事故责任与保险赔偿
此外，若您在实习期内单独在高速公路上行驶并发生交通事故，且违反了上述规定，您可能需要承担此事故的全部责任。同时，保险公司也有权因您的违规驾驶行为而拒绝赔偿相关损失。
四、实习标志要求
除了上述规定外，实习期驾驶员驾车时还应在车身后部粘贴或者悬挂统一样式的实习标志。若未按规定粘贴或悬挂实习标志，或者粘贴、悬挂的标志无法被正常识别、不符合要求等，都将被视为违规行为，并可能面临二百元的罚款。
总结与建议
为了确保您和他人的安全，并避免不必要的法律风险和经济损失，我建议您在实习期内严格遵守交通法规，不要单独上高速行驶。如需上高速，请务必在有经验的驾驶人陪同下行驶，并按要求粘贴实习标志。同时，也建议您多了解和学习交通法规，提高自己的驾驶技能和安全意识。