被持刀抢劫反杀是否算正当防卫，需根据具体情况综合判断，但一般来说，在持刀抢劫这种严重危及人身安全的暴力犯罪情境下，被害人或其他公民为阻止抢劫行为而采取的致命性反击，如果满足正当防卫的构成要件，通常可以认定为正当防卫。以下是对此问题的详细分析：
正当防卫的构成要件
存在不法侵害：
- 持刀抢劫行为本身是严重危及人身安全和财产安全的暴力犯罪行为，明确属于不法侵害。当犯罪嫌疑人手持刀具，以暴力胁迫方式抢夺他人财物时，这种行为对被害人的生命、健康和财产构成了直接威胁。
不法侵害正在进行：
- 防卫行为必须发生在抢劫行为正在进行的过程中，具有及时性和必要性。例如，抢劫者正用刀逼迫被害人交出财物时，被害人或其他公民采取的防卫行动才符合这一条件。如果抢劫行为已经结束，或者尚未开始，那么反击行为通常不被视为正当防卫。
目的是防卫：
- 防卫行为的目的是为了保护合法权益，如保护自己或他人的生命、身体、财产等免受不法侵害。面对持刀抢劫，被害人奋起反抗的目的是为了阻止抢劫行为，保护自己的人身和财产安全。如果防卫的目的是报复或故意伤害对方，那么其行为就不符合正当防卫的要求。
针对不法侵害人：
- 防卫行为必须是针对实施不法侵害的人进行的。在多人共同实施持刀抢劫的情况下，防卫行为只能针对参与抢劫的这些不法侵害人，不能伤害现场的其他无关人员。
限度适当：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。在持刀抢劫的情境中，即使导致抢劫者死亡，也可能在正当防卫的限度之内。但需要注意的是，防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害，否则应当负刑事责任，但可减轻或免除处罚。
可能不构成正当防卫的情况
防卫时间不适宜：
- 事前防卫：在抢劫行为尚未开始，只是犯罪嫌疑人有一些准备动作或威胁言论时，就将其打死，属于事前防卫，不构成正当防卫。
- 事后防卫：在抢劫行为已经结束，不法侵害已经停止后，再对抢劫者实施打击并导致其死亡，属于事后防卫，同样不构成正当防卫。
防卫目的不正当：
- 如果防卫行为不是出于保护合法权益的目的，而是出于报复、泄愤等其他不当目的，则不能认定为正当防卫。
防卫对象错误：
- 如果防卫行为针对的不是实施不法侵害的人，而是无辜的第三人，那么这种行为不构成正当防卫。
实例分析
以“昆山龙哥案”为例，刘某持刀砍杀于某，过程中刀不慎落地，于某迅速捡起刀反击并最终导致刘某死亡。此案中，司法机关认定于某的行为属于正当防卫，因为：
- 刘某的行为构成严重危及人身安全的暴力犯罪；
- 于某的反击行为是在不法侵害正在进行时实施的；
- 反击行为是针对不法侵害人刘某本人；
- 虽然造成了刘某死亡的结果，但在这种严重暴力犯罪的情形下，不属于防卫过当。
综合建议
在具体案件中，判断是否构成正当防卫需要综合考虑多种因素，包括当时的暴力程度、被抢劫者的反应时间、防卫行为的必要性和合理性等。如果你或他人遇到类似情况，请直接向我咨询，我会根据具体案件的事实和证据进行综合判断，为你提供准确的法律建议。