针对您提出的“老人有三个孩子，年老就医想授权其中一个决定权如何办理”的问题，这实际上涉及到的是老年人的意定监护问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、意定监护的概念
意定监护制度允许老年人与其他个人或组织事先协商确定自己的监护人，这是以充分尊重老年人自主意愿为理念的制度设计。当老年人因年老、疾病等原因导致行为能力受限时，事先确定的监护人将负责代理其进行民事法律行为，包括就医决定等。
二、办理流程
协商确定监护人：
- 老人应与三个孩子中的某一个（或多个，但通常意定监护会指定一个主要监护人）进行充分沟通，明确表达自己的意愿，即希望由该孩子在其年老或行为能力受限时担任监护人。
- 双方应就监护的具体内容、范围、期限等达成一致意见。
签订意定监护协议：
- 在协商一致的基础上，老人与选定的监护人应签订书面的意定监护协议。
- 协议中应明确监护人的职责、权利、义务，以及老人的权益保障措施等。
- 协议可以邀请居村委、老年人组织、养老服务机构等见证现场情况，以增加协议的可信度和法律效力。
公证或备案（可选）：
- 为了增强协议的法律效力，双方可以选择将意定监护协议进行公证。
- 在一些地区，也可以将协议备案至当地民政部门或居村委，以便在需要时能够快速确认监护关系。
告知相关方：
- 老人及其监护人应将意定监护协议的信息告知其他近亲属（如其他两个孩子），以避免后续可能出现的家庭纠纷。
- 同时，也可以考虑将协议信息告知医疗机构等相关方，以便在老人就医时能够快速确认监护关系。
三、注意事项
尊重老人意愿：
- 在整个过程中，应充分尊重老人的自主意愿，确保其是在自愿、平等、公正的基础上签订意定监护协议。
明确监护职责：
- 协议中应明确监护人的具体职责，包括但不限于就医决定、财产管理、日常生活照料等，以避免后续出现职责不清的情况。
考虑监督机制：
- 可以考虑引入监督人机制，由其他近亲属或专业机构对监护人的履职情况进行监督，确保老人的权益得到保障。
及时更新协议：
- 如果老人的身体状况、家庭关系等发生变化，应及时更新意定监护协议，以确保其始终符合老人的实际需求。
四、法律依据
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，老年人可以通过意定监护制度事先确定自己的监护人。
- 新修改的《上海市老年人权益保障条例》等地方性法规也对意定监护制度进行了细化和完善，为老年人提供了更加全面的法律保障。
综上所述，老人可以通过与选定的孩子签订意定监护协议的方式，授权其在年老就医时行使决定权。在办理过程中，应充分尊重老人意愿、明确监护职责、考虑监督机制，并及时更新协议以确保其有效性。如有需要，可以咨询专业律师或当地民政部门以获取更具体的指导。