您好，针对您提出的“有三个子女如果是一个子女单独照顾老人是否需要有监护权”的问题，以下是我的详细解答：
首先，我们要明确的是，子女对老人的照顾和赡养是法律规定的义务，这并不直接等同于需要获得监护权。监护权通常是在老人因年老、疾病等原因丧失或部分丧失民事行为能力时，为了保护其人身权利、财产权利以及其他合法权益而设立的一种法律制度。
一、子女照顾老人的基本义务
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这意味着，无论子女数量多少，每个子女都有责任照顾和赡养父母，确保他们的基本生活需求得到满足。这种照顾和赡养并不以获得监护权为前提。
二、监护权的设立条件
监护权通常是在老人丧失或部分丧失民事行为能力时设立的。在这种情况下，为了保护老人的合法权益，法律允许由有监护能力的人（如配偶、父母、子女、其他近亲属或其他愿意担任监护人的个人或组织）担任监护人。监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护其人身权利、财产权利以及其他合法权益。
三、单独照顾老人与监护权的关系
如果老人具有完全民事行为能力：那么子女单独照顾老人并不需要获得监护权。子女只需履行赡养义务，确保老人的生活需求得到满足即可。
如果老人丧失或部分丧失民事行为能力：那么子女或其他有监护能力的人可能需要担任监护人，以保护老人的合法权益。在这种情况下，如果只有一个子女愿意并有能力担任监护人，那么该子女可以通过法律程序获得监护权。但需要注意的是，获得监护权并不意味着其他子女就免除了赡养义务，他们仍然需要承担相应的经济支持和其他形式的赡养责任。
四、建议
家庭内部协商：在决定由哪个子女单独照顾老人或担任监护人时，建议家庭内部进行充分协商，确保老人的意愿得到尊重，同时考虑各子女的实际情况和能力。
法律程序：如果需要设立监护权，建议通过法律程序进行，以确保监护权的合法性和有效性。可以咨询专业律师或相关机构以获取更详细的法律指导。
关注老人意愿：在照顾老人和设立监护权的过程中，应始终关注老人的意愿和感受，确保他们的权益得到充分保护。
综上所述，子女单独照顾老人并不一定需要获得监护权，这取决于老人的民事行为能力状况以及家庭内部的协商结果。如果老人丧失或部分丧失民事行为能力，且需要设立监护权时，应通过法律程序进行并确保老人的意愿得到尊重。