您应当立即采取以下措施来维护自身权益：

1. 要求公司立即停止使用并归还银行卡
   根据《商业银行卡业务管理办法》第二十八条，银行卡及其账户仅限经发卡银行批准的持卡人本人使用，不得出租和转借。公司未经您同意使用您的身份证办理银行卡，已涉嫌违法。您有权要求公司立即停止使用该卡，并将卡片及关联的U盾、密码器等设备归还给您。若公司拒绝配合，您可明确告知其行为的违法性，并保留后续维权证据。

2. 挂失银行卡并注销账户，防止资金风险
   为避免公司继续使用该卡进行资金操作（如转账、消费等），您应第一时间联系发卡银行挂失卡片，并申请注销该账户。挂失时需提供本人身份证原件，并说明“非本人意愿开卡”的情况。银行有义务配合您处理，若银行推诿，可引用《中国人民银行关于进一步加强银行卡风险管理的通知》要求其履行责任。

3. 向公安机关报案，追究公司法律责任
   公司冒用您身份办理银行卡的行为可能涉及《居民身份证法》第十七条“冒用他人居民身份证”的违法行为，可处二百元以上一千元以下罚款，或十日以下拘留。若公司利用该卡从事诈骗、洗钱等犯罪活动，您还可能被牵连为“共犯”（尽管您无主观故意）。因此，务必携带身份证、银行卡挂失证明、与公司沟通记录等证据，向当地公安机关报案，明确说明“身份被冒用”的事实，要求立案调查。

4. 向银保监会或当地金融监管部门投诉银行违规开卡
   根据《商业银行信用卡业务监督管理办法》第三十八条，银行在发卡时必须核实申请人身份真实性。若银行未严格审核（如未要求本人到场、未核对签名等），导致您的身份被冒用，您可向银保监会或当地金融监管部门投诉银行违规操作，要求其介入调查并处罚银行。

5. 持续关注个人征信记录，防止信用受损
   若公司利用该卡产生逾期、欠款等记录，可能影响您的个人征信。您可通过中国人民银行征信中心查询个人信用报告，若发现异常记录，可向银行或征信机构提出异议申请，要求更正。同时，保留与公司沟通的记录，作为后续维权证据。

补充建议：

• 若公司以“工作需要”为由要求您配合办卡，您可明确拒绝，并告知其可通过单位结算卡等合法方式满足需求。
  
• 日常注意保护个人信息，避免身份证复印件随意留存，必要时可在复印件上标注“仅用于XX用途，再次复印无效”等字样。
  

如有进一步疑问或需要协助处理具体环节（如报案材料准备、投诉信撰写等），可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细指导。