结论：针对您公司用您的身份证办了张银行卡走账避税，且您已离职两年的情况，您应当采取积极措施来保护自己的合法权益，包括与公司沟通、向相关部门举报以及考虑法律途径解决。
详细分析：
与公司沟通：
- 首先，您可以尝试与公司进行沟通，明确表达您对此事的担忧和不满。要求公司立即停止使用您的银行卡进行走账避税，并消除因此可能给您带来的任何潜在风险。
- 在沟通过程中，您可以保留好相关证据，如聊天记录、邮件等，以备后续需要。
向相关部门举报：
- 如果公司拒绝停止不当行为，或者您认为公司的行为已经构成了违法犯罪，您可以向当地税务部门、公安机关等相关部门进行举报。
- 举报时，您需要提供详细的证据和信息，以便相关部门能够迅速展开调查并采取措施。
考虑法律途径解决：
- 如果公司的行为给您造成了实际损失，如银行卡被冻结、信用受损等，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 您可以咨询专业律师（即我，潘雨阳律师，专注于交通事故、劳动纠纷、民间借贷领域），了解具体的法律程序和可能获得的赔偿。
- 在准备提起诉讼或申请仲裁前，您需要收集好相关证据，如银行卡交易记录、公司使用您银行卡的证明等。
关注个人信用和法律风险：
- 由于您的身份证被用于办理银行卡进行走账避税，这可能会对您的个人信用产生负面影响。因此，您需要密切关注自己的信用报告，及时发现并纠正任何错误信息。
- 同时，您也需要了解这种行为可能带来的法律风险，如是否构成共犯等。虽然您已经离职两年，但如果公司的行为在您在职期间就已经开始，并且您知情或参与了相关行为，那么您也可能需要承担一定的法律责任。不过，从您的描述来看，您似乎并不知情也未参与，因此这一风险相对较低，但仍需保持警惕。
建议行动步骤：
- 立即与公司取得联系，要求停止使用您的银行卡进行走账避税。
- 保留好所有相关证据，以备后续需要。
- 如果公司不配合或行为持续，向当地税务部门、公安机关等相关部门进行举报。
- 咨询专业律师（即我），了解具体的法律程序和可能获得的赔偿。
- 密切关注个人信用报告，及时发现并纠正错误信息。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。