公司拿你身份证去避税是违法的。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 公司使用他人身份证避税的法律性质

1. 避税行为的界定：避税是指纳税人在不违反税法规定的前提下，通过合法手段减少税收负担的经济行为。然而，使用他人身份证进行避税活动，则涉及到了身份信息的非法使用，这明显超出了合法避税的范畴。
2. 身份信息的法律保护：身份证是公民的重要身份证明文件，其信息受到法律的保护。任何单位或个人未经允许，不得擅自使用他人的身份信息，包括用于避税等目的。

二. 相关法律依据

1. 《中华人民共和国税收征收管理法》的相关规定：虽然该法主要规定了税收的征收和管理，但其中也强调了纳税人必须如实办理纳税申报，不得有欺骗、隐瞒等违法行为。公司使用他人身份证避税，实际上是一种欺骗税务机关的行为，违反了税收征收管理法的精神。
2. 《中华人民共和国刑法》第二百零一条：该条规定了纳税人采取欺骗、隐瞒手段进行虚假纳税申报或者不申报，逃避缴纳税款数额较大的，将受到刑事处罚。公司使用你身份证避税，如果数额较大，就可能构成逃税罪，需要承担刑事责任。

三. 实际影响与后果

• 对个人的影响：如果公司使用你的身份证进行避税活动，你可能面临身份信息被盗用的风险，这不仅可能导致你的个人信用受损，还可能让你卷入不必要的法律纠纷。
• 对公司的后果：公司一旦被发现使用他人身份证避税，将面临税务机关的严厉处罚，包括补缴税款、缴纳滞纳金、罚款等，甚至可能构成犯罪，受到刑事追究。

综上所述，公司拿你身份证去避税是违法的，不仅违反了税收法规，也侵犯了你的个人权益。如果你发现公司存在此类行为，应立即向税务机关举报，以维护自己的合法权益和税收秩序。如有进一步需要，您可以继续咨询我。