核心结论：公司使用员工身份证开设个人银行卡，员工将钱取走的行为涉及多重法律关系与风险，公司可通过协商、投诉、民事诉讼或刑事控告等途径维权，但需根据具体情形选择合适方式，同时公司自身可能面临行政处罚风险。以下是具体分析：

一、公司行为的违法性及风险

1. 违反银行账户管理规定
   根据《人民币银行结算账户管理办法》第六十五条，公司使用员工身份证开立个人账户属于“出租、出借银行结算账户”行为，可能被中国人民银行处以警告及罚款（1000元至3万元）。若涉及金额较大或情节严重，还可能面临更严厉的行政处罚。

2. 税务合规风险
   若公司通过个人账户收支款项，可能被税务机关认定为“账外账”或“隐匿收入”，从而面临补缴税款、滞纳金及罚款（0.5倍至5倍税款金额）的风险。

二、员工行为的法律定性及维权路径

1. 若员工构成职务侵占或盗窃

   • 法律定性：若员工利用职务便利将公司资金据为己有，可能构成《刑法》第二百七十一条规定的职务侵占罪（数额较大处3年以下有期徒刑，数额巨大处3-10年有期徒刑）；若员工无职务便利，仅通过秘密窃取方式取款，则可能构成盗窃罪。
     
   • 维权路径：
     
     • 刑事控告：向公安机关报案，提供银行卡交易记录、公司财务凭证、员工取款证据（如监控录像、签字记录等），要求追究员工刑事责任并追回损失。
       
     • 民事诉讼：若刑事程序未启动或未完全追回损失，可单独提起民事诉讼，以“不当得利”或“侵权责任”为由要求员工返还资金及利息。

2. 若员工主张“工资或报销款”

   • 法律风险：若员工能证明取款行为与公司授权相关（如公司曾口头或书面指示员工取款用于特定用途），则可能不构成犯罪，但公司仍需通过民事途径解决纠纷。
     
   • 应对建议：公司需提供相反证据（如内部财务制度、审批流程记录等），证明员工取款未经授权或超出授权范围。

三、公司内部管理建议

1. 立即停止违规行为：注销所有以员工名义开立的个人账户，改用公司对公账户进行资金往来。
   
2. 完善财务制度：明确资金收支审批流程，禁止任何形式的“公款私存”。
   
3. 加强员工培训：定期组织法律合规培训，强调职务行为的边界及法律后果。
   
4. 保留证据：对现有银行卡交易记录、员工取款凭证等证据进行公证或电子存证，以备后续维权使用。

四、特殊情形提示

若员工取款行为与公司破产、逃税等违法行为相关，公司实际控制人或直接责任人员可能面临更严重的刑事责任（如《刑法》第一百六十二条之一规定的妨害清算罪、第二百零一条规定的逃税罪）。此时需优先通过刑事程序解决，再追究员工民事责任。

总结：公司应首先评估自身行为的违法性，及时整改以避免行政处罚；同时根据员工行为性质选择刑事控告或民事诉讼维权，并加强内部管理以防范类似风险。如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我咨询。