结论：门卫签收邮寄的催款函，在符合一定条件下，可以视为送达。但合同无效诉请公司退还管理费的问题，与催款函是否送达无直接关联，需另行分析合同无效及退还管理费的法律依据。
关于催款函送达的问题：
送达的认定：
- 在法律上，送达通常指的是将法律文书或相关通知有效地传递给对方当事人的行为。对于邮寄送达，一般要求邮件被签收或退回，以证明送达的事实。
- 门卫作为公司的工作人员，其签收邮件的行为，在一般情况下，可以视为公司已经收到了该邮件。因为门卫的职责之一就是接收公司的邮件和包裹，其签收行为代表了公司对邮件的接收。
特殊情况：
- 如果门卫在签收邮件后，并未将邮件及时转交给公司相关部门或人员，或者公司有明确的内部规定要求邮件必须由特定人员签收，那么门卫的签收行为可能不被视为公司已经收到了邮件。但这种情况需要公司能够提供充分的证据来证明。
关于合同无效诉请公司退还管理费的问题：
合同无效的认定：
- 合同无效是指合同因违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗等原因，而被认定为自始没有法律约束力。
- 如果合同被认定为无效，那么因该合同取得的财产，应当予以返还。因此，如果管理费是基于无效合同而收取的，公司应当退还。
退还管理费的法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼流程：
- 如果您认为合同无效并要求公司退还管理费，您可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明合同无效的事实以及公司收取了管理费的事实。
- 法院将根据双方提供的证据和法律规定，对合同的有效性进行认定，并作出相应的判决。
建议：
- 在处理此类问题时，建议您先与公司进行协商，尝试通过友好方式解决纠纷。
- 如果协商无果，您可以考虑向法院提起诉讼。在诉讼前，建议您收集并整理好相关证据，如合同文本、付款凭证、沟通记录等，以便在诉讼过程中更好地维护自己的权益。
- 如有需要，您可以随时向我咨询合同纠纷、公司事务等领域的法律问题，我将竭诚为您提供专业的法律服务。