刑事案件终结后，在特定条件下确实可以再调查，这里的“再调查”通常指的是再审程序中的重新审查与调查。再审，即审判监督程序，是针对已经发生法律效力的判决、裁定，在发现其可能存在错误时，依法进行重新审理的程序。以下从多个角度为您详细分析：

一、再审的法律依据与启动主体

1. 当事人及其法定代理人、近亲属的申诉权：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，当事人及其法定代理人、近亲属在发现新的证据或者原判决、裁定存在错误等情形下，有权向人民法院或者人民检察院提出申诉，申请再审。这是启动再审程序的重要途径之一。

2. 人民法院的自我监督：

   • 各级人民法院院长对本院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现认定事实或者适用法律确有错误，必须提交审判委员会处理。此外，最高人民法院对各级人民法院、上级人民法院对下级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现确有错误，也有权提审或者指令下级人民法院再审。

3. 人民检察院的抗诉权：

   • 最高人民检察院对各级人民法院、上级人民检察院对下级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现确有错误，有权按照审判监督程序向同级人民法院提出抗诉。这也是启动再审程序的一种方式。

二、再审的启动条件

再审的启动并非随意进行，而是需要满足一定的条件。这些条件主要包括：

1. 有新的证据证明原判决、裁定认定事实确有错误：

   • 新证据的出现可能改变原判决的定罪量刑，或者证明原判决所依据的证据不确实、不充分、依法应当予以排除。

2. 原判决、裁定适用法律确有错误：

   • 这包括法律适用不当、法律解释错误或者违反法律规定等情形。

3. 违反法律规定的诉讼程序：

   • 如审判过程中存在程序瑕疵，可能影响公正审判的。

4. 审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为：

   • 审判人员的违法行为严重损害了司法公正，是再审启动的重要条件之一。

5. 据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾：

   • 证据间的矛盾无法合理解释，不能排除合理怀疑的，也可能成为再审的启动条件。

三、再审程序中的重新调查

在再审程序中，如果法院决定再审，将会对案件进行重新审查与调查。这包括对原判决、裁定认定的事实、证据、适用法律以及诉讼程序等进行全面审查。如果发现原判决、裁定确实存在错误，法院将依法改判或者撤销原判决、裁定，发回原审人民法院重新审判。

四、注意事项

1. 申诉期限：

   • 再审申诉应当在规定的期限内提出，以确保司法程序的稳定性。逾期提出的申诉，法院可能不予受理。

2. 理由与证据：

   • 申诉时需要有合理合法的理由和相应的证据支持，以证明原判决、裁定存在错误。没有充分理由和证据的申诉，法院可能不予支持。

3. 法律程序：

   • 再审程序是一个严格的法律程序，需要遵循一定的法律程序和规定。在启动再审前，建议充分了解相关法律规定和程序要求。

总结来说，刑事案件终结后，在特定条件下确实可以再调查，即通过再审程序进行重新审查与调查。如果您对刑事案件的再审程序有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。