父母与子女签署的赡养协议，在符合一定条件下是有效的。以下我将从多个角度详细分析这个问题：

有效条件

1. 主体适格：

   • 签订赡养协议的父母和子女均需具备相应的民事行为能力。这意味着他们必须能够理解协议的内容，并自主决定是否签订。若一方不具备完全民事行为能力，如未成年人或精神病人，则无法独立签订有效的赡养协议。

2. 意思表示真实：

   • 协议应是双方自愿、平等协商的结果，不存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形。若存在此类情形，受欺诈、胁迫方有权请求撤销协议。例如，如果子女以威胁的方式迫使父母签订赡养协议，那么该协议可能因意思表示不真实而被撤销。

3. 内容合法合规：

   • 协议内容不得违反法律法规的强制性规定，如不得约定免除某个子女的法定赡养义务。根据《中华人民共和国民法典》的规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，这是法律的强制性规定，不能通过协议来免除。
   • 协议不得违背公序良俗，如不得对老人进行歧视性对待或置于恶劣生活环境中。赡养协议应当体现对老人的尊重和关爱，确保他们的基本生活需求得到满足。
   • 协议应明确约定赡养的具体方式，包括经济供养、生活照料、医疗保健和精神慰藉等方面的内容。这有助于确保协议的可执行性，并减少后续纠纷的发生。

4. 征得被赡养人同意：

   • 如果赡养协议涉及多个子女之间的责任分配，那么必须征得被赡养人（即父母）的同意。根据《老年人权益保障法》的规定，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议，但协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。

5. 书面形式为宜：

   • 赡养协议通常以书面形式为宜，以更明确地记录双方的权利义务。书面形式的协议更具有法律效力，并且在发生纠纷时更容易作为证据使用。

无效情况

1. 违反法律强制性规定：

   • 如协议中约定免除某个子女的法定赡养义务，或约定对不履行赡养义务的行为不承担任何法律责任，此类条款因违反法律强制性规定而无效。

2. 侵害老人合法权益：

   • 若协议约定的赡养标准明显低于当地生活水平，导致老人基本生活无法得到保障；或约定限制老人人身自由、剥夺老人财产权益等，该协议或相关条款将被认定为无效。

3. 存在欺诈、胁迫等情形：

   • 在签订协议过程中，若存在一方子女欺诈、胁迫其他子女签订协议，或乘人之危使其他子女在违背真实意愿的情况下签订协议，受欺诈、胁迫方有权请求撤销协议，协议撤销后自始无效。

法律建议

• 签订前咨询：在签订赡养协议前，建议双方咨询专业律师（即我）的意见，以确保协议的内容合法合规，并符合双方的意愿。
• 明确约定：协议中应明确约定赡养的具体方式、标准以及违约责任等内容，以减少后续纠纷的发生。
• 保留证据：在签订协议过程中，应保留好相关证据，如书面协议、签字或盖章的凭证等，以备不时之需。

总结来说，父母与子女签署的赡养协议在符合主体适格、意思表示真实、内容合法合规、征得被赡养人同意以及采用书面形式等条件下是有效的。双方应严格按照协议约定履行各自的义务，以确保老人的合法权益得到保障。如果在签订或执行过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。