赡养父母签协议在符合一定条件下是有效的。以下是对这一问题的详细分析：
一、协议有效的条件
主体适格：
- 签订赡养协议的双方，即赡养人和被赡养人（父母），必须均具备完全民事行为能力。这意味着他们必须是成年人且精神正常，能够理解协议的内容并独立承担相应责任。若其中一方不具备完全民事行为能力，则所签订的协议可能无效或可撤销。
意思表示真实：
- 协议内容必须是双方真实意愿的体现，不存在任何欺诈、胁迫等不正当手段。例如，子女不能强迫父母签订不合理的赡养条款，同样，父母也不能利用亲情压力迫使子女接受不公平的协议内容。
内容合法：
- 赡养协议的内容必须严格遵守法律法规的强制性规定，不得违背公序良俗。具体来说，协议应保障老人的基本生活需求，如提供必要的生活费用、医疗照顾等，而不能约定免除某一子女的法定赡养义务。此外，协议中不能包含断绝父母子女关系等违法条款，因为父母子女关系是基于血缘产生的法定关系，无法通过协议解除。
形式符合要求：
- 赡养协议通常以书面形式为宜，这样可以更清晰地记录各方的权利义务，减少未来可能发生的争议。书面形式的协议应符合法律规定的格式和要求，以确保其法律效力。
老年人同意：
- 根据《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定，赡养人在签订赡养协议时，必须得到老年人的明确同意。如果老年人对协议表示反对或疑虑，那么该协议将无法获得法律保护，失去其有效性。
二、协议无效或可撤销的情形
违反法律强制性规定：
- 如协议中约定免除某个子女的法定赡养义务，或约定对不履行赡养义务的行为不承担任何法律责任，此类条款因违反法律强制性规定而无效。
侵害老人合法权益：
- 若协议约定的赡养标准明显低于当地生活水平，导致老人基本生活无法得到保障；或约定限制老人人身自由、剥夺老人财产权益等，该协议或相关条款将被认定为无效。
存在欺诈、胁迫等情形：
- 在签订协议过程中，若存在一方子女欺诈、胁迫其他子女签订协议，或乘人之危使其他子女在违背真实意愿的情况下签订协议，受欺诈、胁迫方有权请求撤销协议，协议撤销后自始无效。
三、实际建议
- 签订书面协议：为了确保协议的法律效力，建议赡养人和被赡养人签订书面协议，并明确约定赡养的具体方式和标准。
- 咨询专业意见：在签订协议前，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的法律建议，确保协议的合法性和有效性。
- 及时调整协议：如果后续情况发生变化，如被赡养人的经济状况恶化、医疗需求增加等，被赡养人仍有权要求赡养人适当增加赡养费等赡养投入。此时，双方可以协商调整协议内容。
总结：赡养父母签协议在符合主体适格、意思表示真实、内容合法、形式符合要求以及得到老年人同意等条件下是有效的。然而，协议内容不得违反法律法规的强制性规定和公序良俗，且必须得到老年人的明确同意。在签订协议时，建议咨询专业律师以确保协议的合法性和有效性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。