结论前置：

1. 一般情况下，家长未经子女同意私自拿走或使用其身份证，可能违反法律规定，并视具体情况可能会受到相应的法律处罚。
2. 在特殊且合理的情况下（如帮子女办理必须要求身份证的合法事务且来不及取得子女同意），父母使用子女身份证可能不会被视为违法行为，但这需要严格限定在未造成危害后果和违法事实的前提下。

详细分析如下：

一、身份证的法定地位与使用权限

身份证是证明公民身份的法定证件，每个人对自己的身份证享有专属的使用权和支配权。根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，任何组织或个人都不得非法扣押或冒用他人的身份证。因此，家长未经子女同意擅自拿走或使用其身份证，就可能违反了这一重要法律规定。

二、私自使用子女身份证的法律后果

1. 行政责任：

   • 家长未经子女同意私自使用其身份证进行违法犯罪活动（如诈骗、开设虚假账户等），将依据《中华人民共和国居民身份证法》面临二百元以上一千元以下罚款，或者十日以下拘留的行政处罚，有违法所得的还将被没收。

2. 刑事责任：

   • 若家长利用子女的身份证实施更严重的犯罪行为（如参与犯罪集团活动等），则可能触犯刑法，需要依法承担相应的刑事法律责任。

3. 民事责任：

   • 即使家长的行为未达到犯罪的程度，但如果造成了子女的损失或影响了子女的正常生活（如因冒用身份导致信用受损等），家长也可能需要承担相应的民事赔偿责任。

三、特殊情况下的考量

• 合理且紧急的情况：在帮子女办理必须要求身份证的合法事务且来不及取得子女同意的情况下，家长使用子女身份证可能不会被视为违法行为。但这需要严格限定在未造成危害后果和违法事实的前提下，且应尽快取得子女的同意或事后进行说明。

四、法律建议与提醒

1. 子女方面：

   • 子女应时刻关注自己的身份证件，一旦发现被家长或其他任何人非法使用，应及时与家长沟通并寻求法律援助，以维护自己的合法权益。

2. 家长方面：

   • 家长应尊重子女的个人权益和隐私，不要擅自处理或使用子女的身份证件。在需要使用子女身份证时，应事先取得子女的同意，并确保使用行为的合法性和正当性。

总结与进一步思考：

家长私自拿走或使用子女的身份证是不合法的行为，且可能触及行政、刑事及民事多方面的法律责任。因此，建议所有涉及方都应严格遵守相关法律法规，共同维护身份证件的合法性与权威性。如果您或您的子女遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。