父母拿走孩子的身份证，如果未用于违法犯罪活动，一般不构成违法，但侵犯了子女的合法权益。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 父母拿走孩子身份证的行为分析

1. 身份证的法定性：根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，居民身份证是公民证明身份的有效证件，具有法律效力。任何组织或者个人不得扣押居民身份证。
2. 父母与子女的法律关系：虽然父母与子女之间存在亲属关系，但并不意味着父母可以随意侵犯子女的合法权益，包括身份证的使用权。

二. 法律后果

1. 若未用于违法活动：若父母仅拿走身份证，并未进行任何违法活动，如冒用、盗用等，那么该行为一般不构成违法。但此举侵犯了子女的身份证使用权，子女有权要求父母返还。
2. 若用于违法活动：若父母拿走身份证后，进行如冒用、盗用等违法活动，那么将可能根据具体情节，承担相应的法律责任。

三. 对子女的建议

• 保护个人证件：子女应妥善保管自己的身份证，避免被他人非法获取或使用。
• 及时沟通：若发现自己的身份证被父母或其他亲属拿走，应及时沟通并要求返还。
• 寻求法律帮助：若沟通无果，或父母的行为已构成违法，子女有权向公安机关报案，寻求法律帮助。

我的观点：父母拿走孩子的身份证，即使未用于违法活动，也侵犯了子女的合法权益。子女应保护好自己的个人证件，并在必要时寻求法律帮助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。