父母把自己的孩子身份证藏起来，这一行为是否犯法，需根据孩子的年龄及身份证的用途等具体情况来判断。以下从不同角度进行分析：
若孩子为未成年人：
- 父母作为监护人，有保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益的职责。在一般情况下，父母出于保护孩子的目的，暂时保管孩子的身份证，并不构成违法行为。例如，父母担心孩子因身份证丢失而遭遇不必要的麻烦，选择暂时保管，这是合理的。
- 但如果父母藏匿身份证的行为，限制了孩子的自由或者影响了孩子的正常生活、学习等合法权益，如阻止孩子参加考试、就医等，则可能构成对监护职责的滥用，甚至可能涉及侵权。在这种情况下，孩子或其他监护人可以向相关部门反映情况，寻求帮助。
若孩子为已满16周岁的未成年人或成年人：
- 身份证是公民的重要身份证明文件，具有证明公民身份的法律效力。父母无权擅自藏匿或扣押孩子的身份证，这一行为可能侵犯孩子的身份权和自主权。孩子有权要求父母归还身份证，并可以寻求法律途径维护自己的合法权益。
- 特别是当孩子因身份证被藏匿而无法正常行使公民权利，如无法办理银行业务、无法乘坐交通工具等，父母的行为就可能构成对孩子的侵权，需要承担相应的法律责任。
法律建议：
- 对于父母而言，应当尊重孩子的合法权益，不要擅自藏匿或扣押孩子的身份证。如果出于保护目的需要暂时保管，应当与孩子进行充分沟通，并告知保管的原因和期限。
- 对于孩子而言，如果发现父母擅自藏匿或扣押自己的身份证，应当首先与父母进行沟通，了解原因并尝试解决问题。如果沟通无果，可以向相关部门（如公安机关、社区等）反映情况，寻求帮助。
可能法律后果：
- 如果父母的行为构成侵权，孩子有权要求父母停止侵害、归还身份证，并可以要求赔偿因此造成的损失。
- 在极端情况下，如果父母的行为严重侵犯了孩子的合法权益，甚至可能构成犯罪（如虐待罪等），需要承担刑事责任。但这种情况较为罕见，通常需要达到一定的严重程度才会构成犯罪。
总之，父母藏匿孩子身份证的行为是否犯法，需根据具体情况来判断。在日常生活中，父母和孩子应当加强沟通，相互尊重对方的合法权益，共同维护家庭的和谐与稳定。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。