剐蹭无人车辆是否算肇事逃逸，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、构成肇事逃逸的情形
主观故意逃离：
- 若当事人在剐蹭后，明确知道发生了事故，但为了逃避法律追究而故意驾车离开现场，这构成肇事逃逸。例如，在停车场内剐蹭了其他车辆，明明看到车辆之间发生接触，且意识到可能造成了损害，却没有停车查看和处理，直接离开。这种情况下，因为存在主观故意和逃离现场的客观行为，所以被认定为肇事逃逸。
应当知情却离开：
- 若有证据表明驾驶人应当知道发生了剐蹭（如剐蹭造成了明显的声响和震动），却选择离开现场，则很可能被认定为逃逸。此时，驾驶人的行为已体现出逃避法律责任的意图。
二、不构成肇事逃逸的情形
不知情下的离开：
- 若当事人在剐蹭后，由于车辆行驶环境嘈杂、视觉盲区等原因，确实没有察觉到剐蹭的发生，继续正常行驶离开了现场。在这种情况下，因为不存在主观故意，通常不会被认定为肇事逃逸。
无逃避法律责任意图：
- 若当事人在剐蹭后虽然意识到了事故的发生，但并未逃离现场，而是留在原地等待对方或相关部门处理，或者事后发现并主动回来处理，且积极配合相关调查。这种行为表明当事人没有逃避法律追究的意图，因此也不属于肇事逃逸。
三、法律责任
对于肇事逃逸的行为人，不仅要承担民事赔偿责任，还可能面临严重的法律后果。根据《道路交通安全法》的规定：
- 行政处罚：造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将受到罚款（二百元以上二千元以下）及可能并处15日以下拘留的处罚。同时，逃逸方通常需承担事故的全部责任，且保险公司对于商业险部分一般会拒绝赔偿。
- 刑事责任：如果因逃逸致使交通事故的民事赔偿无法执行，或者造成其他严重后果，逃逸者可能面临更严厉的刑事处罚。
四、建议措施
- 及时停车查看：为避免不必要的法律风险，驾驶人在发生疑似剐蹭的情况时，应及时停车查看，确认是否发生了剐蹭事件。
- 协商处理或报警：若确实发生了剐蹭，应与对方车主协商处理或立即报警等待交警前来处理。这既是法律规定的义务，也是保护自身权益的重要措施。
- 通知保险公司：无论是否构成逃逸，驾驶人都应尽快通知保险公司到场处理，以便进行理赔事宜。
总结来说，剐蹭无人车辆是否构成肇事逃逸，关键在于当事人在事故发生后的具体行为和态度。如果当事人有逃避法律追究的故意行为并实施了逃离现场的实际行为，那么剐蹭就可能构成肇事逃逸；反之，如果当事人没有主观故意或虽有意识到事故但并未逃离现场，则不属于肇事逃逸。在处理此类案件时，应综合考虑各种因素，确保公正、合理地认定当事人的责任。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。