车辆剐蹭后，如果无责方确实不知情而驶离现场，一般不被认定为逃逸。关键在于判断无责方是否具有逃避法律责任的主观故意。以下是对此问题的详细分析：
一、不构成逃逸的情况
不知情下的离开：
- 若无责方在正常行驶过程中，由于车辆剐蹭部位不明显、环境嘈杂或其他合理原因，未能察觉发生了剐蹭，并因此离开事故现场，这种情况下，无责方并没有逃避法律责任的主观故意，因此不符合逃逸的构成要件。
- 例如，车辆在行驶过程中轻微擦过另一辆车，但擦碰声音极小，且无责方处于交通繁忙、噪音较大的路段，未能及时察觉，随后正常驶离，这种情况通常不被视为逃逸。
无逃避法律责任意图：
- 逃逸的核心在于逃避法律责任。若无责方主观上并无逃避法律责任的意图，而是因客观原因未能及时发现剐蹭，则不构成逃逸。
二、可能构成逃逸的情况
应当知情却离开：
- 若有证据表明无责方应当知道发生了剐蹭（如剐蹭造成了明显的声响和震动，或对方车主有明确示意行为），却选择离开现场，则很可能被认定为逃逸。此时，无责方的行为已体现出逃避法律责任的意图。
法律后果：
- 一旦被认定为交通肇事逃逸，无责方（若实际被认定为有责）将面临严重的法律后果。根据《道路交通安全法》规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将受到罚款（二百元以上二千元以下）及可能并处15日以下拘留的处罚。同时，逃逸方通常需承担事故的全部责任，且保险公司对于商业险部分一般会拒绝赔偿。但在此情境下，若原本无责，因逃逸被认定有责，则需承担原本不应承担的责任，这显然是不利的。
三、建议措施
及时停车查看：
- 为避免不必要的法律风险，驾驶人在发生疑似剐蹭的情况时，应及时停车查看，确认是否发生了剐蹭事件。这是避免被误认为逃逸的最直接有效的方法。
协商处理或报警：
- 若确实发生了剐蹭，应与对方车主协商处理或立即报警等待交警前来处理。这既是法律规定的义务，也是保护自身权益的重要措施。通过协商或报警，可以明确事故责任，避免后续纠纷。
保留证据：
- 在处理事故过程中，驾驶人应保留好相关证据，如行车记录仪记录、现场监控录像、对方车主的联系方式等。这些证据在后续处理中可能起到关键作用，有助于证明自己的清白或减轻责任。
通知保险公司：
- 无论是否构成逃逸，驾驶人都应尽快通知保险公司到场处理，以便进行理赔事宜。及时通知保险公司可以确保理赔流程的顺利进行，避免因延误通知而导致理赔困难。
总结来说，车辆剐蹭后无责方走掉是否算逃逸，关键在于判断无责方是否具有逃避法律责任的主观故意。若确实不知情而驶离现场，一般不被认定为逃逸；但若应当知情却选择离开，则可能构成逃逸并面临相应的法律后果。因此，驾驶人在发生疑似剐蹭的情况时，应及时停车查看并妥善处理事故。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。