如果不慎剐蹭了别人的车且在不知情的情况下离开了现场，后续发现后应立即采取以下措施来妥善处理：

一、立即确认事故情况并记录

1. 回忆事故细节：尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况，这有助于后续定位事故现场和联系车主。
2. 拍照留证：对自己车辆的剐蹭部位进行拍照，确保照片清晰显示剐擦位置、程度及车辆整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。

二、迅速返回现场或联系车主

1. 返回现场：如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
2. 报警求助：若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。交警部门可以通过车辆登记信息等方式联系到车主。
3. 通过保险公司联系：检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息。通过保险公司也能联系到车主，并了解对方的保险情况。

三、主动沟通与协商赔偿

1. 诚恳道歉：联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
2. 协商赔偿：与车主就赔偿事宜进行友好协商。根据车辆受损情况，确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果选择保险理赔，需及时向保险公司报案并提供相关证明材料。

四、配合调查与处理

1. 配合交警调查：如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。这有助于交警部门准确认定事故责任。
2. 接受处理意见：根据交警部门的责任认定和处理意见，完成相应的赔偿及其他事项。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。但在此情况下，由于你是在不知情的情况下离开现场，通常不会被认定为肇事逃逸（具体认定需根据当地交警部门的判断）。

五、预防措施与法律责任

1. 提高安全意识：驾驶时要时刻保持警惕，注意观察周围环境和其他车辆的动态，避免发生剐蹭等交通事故。
2. 安装行车记录仪：行车记录仪能记录车辆行驶过程中的视频资料，为事故处理提供有力证据。建议安装行车记录仪以降低类似事故的风险。
3. 了解法律责任：作为驾驶员，应熟悉并遵守相关法律法规。在不知情的情况下剐蹭他人车辆并离开现场，虽然通常不构成交通肇事逃逸，但如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚。

额外建议：

• 保持冷静与诚实：在处理此类事故时，保持冷静和诚实至关重要。不要试图隐瞒或逃避责任，这只会让问题变得更加复杂。
• 及时沟通：与车主和交警部门保持及时沟通，确保信息畅通无阻。这有助于加快事故处理进程并减少不必要的误解和纠纷。

总之，如果不慎剐蹭了别人的车且在不知情的情况下离开了现场，不要慌张或逃避责任。立即采取上述措施来妥善处理事故，并积极配合相关部门的工作。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。