在发生轻微剐蹭而您未察觉并离开现场的情况下，虽然不构成交通肇事逃逸，但您仍需承担相应的法律责任，并应积极采取措施来妥善处理此事。以下是我为您提供的详细处理建议：
一、法律责任与处罚认知
首先，要明确的是，在不知情的情况下离开事故现场，并不构成交通肇事逃逸。交通肇事逃逸是指明知发生交通事故却为逃避法律责任而故意离开。然而，即便如此，如果后续被认定为与事故有关，您仍可能面临一定的行政责任，如罚款、记分等，具体根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定执行。
二、事故处理步骤
立即返回或主动联系
- 确认情况：尽快回忆可能的事故地点和时间，返回现场查看是否留下痕迹，如对方车辆损伤、监控摄像头等。若无法确定具体位置，可直接联系交警部门说明情况。
- 主动联系车主/报警：
- 若发现受损车辆且车主在场，应诚恳道歉并协商赔偿事宜。
- 若车主不在场，可通过留纸条（注明您的联系方式）、拨打122报警备案，或使用交管12123APP的“一键挪车”功能尝试联系车主。
配合调查与责任认定
- 提供证据：向交警如实陈述事发经过，提供行车记录仪视频、停车记录等辅助材料，以证明您确实不知情离开。
- 接受处罚与教育：根据相关法律法规，您可能需要接受一定的处罚和教育。请积极配合调查，以争取从轻处理。
协商赔偿与后续处理
- 保险理赔：若您已购买车险，应及时联系保险公司，详细说明事故情况，并提供相关证据。保险公司可能会要求您提供行车记录仪录像、监控视频等，以证明您不知情离开。若事故属于保险责任范围内，且您已购买相应险种，则有资格获得保险理赔。
- 民事赔偿：与对方车主协商维修费用等赔偿问题。可共同前往正规汽车维修店评估损失，确定合理维修费用，并保留支付凭证。若协商未果，可建议通过司法途径解决。
三、预防措施与建议
- 安装行车记录仪：确保设备正常工作，关键时刻可提供有力证据支持您的陈述。
- 养成检查习惯：在启动车辆前，绕车一周检查车身状况，包括是否有新出现的损伤或异常，以避免类似情况再次发生。
- 了解保险条款：在购买车险时，仔细阅读保险条款，了解保险责任范围和免责条款，以便在需要时能够及时获得保险理赔。
综上所述，轻微剐蹭后不知情离开虽不构成交通肇事逃逸，但仍需您主动承担责任，积极配合调查，并与对方协商赔偿。同时，及时联系保险公司进行理赔，确保自身权益得到保障。希望这些建议能对您有所帮助。