若在停车时剐蹭了他人车辆但不知情并离开了现场，你应尽快采取以下措施以避免构成交通肇事逃逸并减轻或免除责任：
一、立即返回或主动联系处理
确认情况：
- 回忆可能的事故地点和时间，尽快返回现场查看是否留下痕迹，如对方车辆损伤、监控摄像头等。这有助于你收集证据，证明你并非故意逃逸。
- 若无法确定具体位置，可直接联系交警部门说明情况，请求他们协助查找事故现场和对方车辆。
主动联系车主/报警：
- 若发现受损车辆且车主在场，应诚恳道歉并协商赔偿事宜。这有助于化解矛盾，避免后续纠纷。
- 若车主不在场，可通过留纸条（注明联系方式）、拨打122报警备案，或通过交管12123APP的“一键挪车”功能尝试联系。确保对方能够及时与你取得联系，了解事故情况。
二、配合调查与责任认定
提供证据：
- 向交警如实陈述事发经过，提供行车记录仪视频、停车记录等辅助材料。这些证据有助于交警了解事故真相，作出公正的责任认定。
- 若因客观原因（如盲区）确实未察觉碰撞，需明确说明。这有助于交警理解你的情况，避免误判。
接受处罚与教育：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未及时保护现场可能被认定为肇事逃逸（即使非主观故意），可能面临200-2000元罚款、驾驶证记6-12分，情节严重者可拘留。因此，你应积极配合调查，接受处罚与教育，以争取从轻处理。
三、协商赔偿与后续处理
保险理赔：
- 若已购买车险，及时报案并申请理赔。商业险中的第三者责任险可覆盖事故损失，但需注意保险公司对“肇事逃逸”条款的限制。确保你了解保险条款，避免因不了解而错过理赔机会。
民事赔偿：
- 与对方协商维修费用，保留支付凭证。这有助于确保赔偿的公正性和合理性，避免后续纠纷。
- 若协商未果，可建议通过司法途径解决。在必要时，你可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护你的合法权益。
四、预防措施与建议
安装行车记录仪：
- 确保设备正常工作，关键时刻可提供证据支持。行车记录仪能够记录行车过程，为事故处理提供有力证据。
养成检查习惯：
- 启动前绕车一周检查车身状况，避免类似情况再次发生。这有助于你及时发现并处理潜在的安全隐患，确保行车安全。
法律后果提示：
- 若被认定为交通肇事逃逸，即使非主观故意，也可能面临罚款、拘留等行政处罚，并可能影响你的驾驶证记分和保险理赔。
- 因此，你应尽快采取上述措施，以避免不必要的法律责任和后果。
总结与建议：
- 在发生停车剐蹭且不知情离开的情况下，你应首先确保自身安全，然后尽快返回现场或主动联系交警和对方车主。
- 在处理过程中，要遵守法律法规，承担相应责任，并与对方协商解决赔偿事宜。
- 同时，及时通过保险进行理赔，并注意安装行车记录仪等设备以避免未来纠纷。
- 若你在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。