结论：催收人员未经允许推门而入的行为可能构成违法，您有录像作为证据的情况下，可以后期报警处理。

详细分析：

1. 催收人员行为的违法性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的住宅受法律保护，禁止非法侵入。催收人员未经您的允许，擅自推门而入，这一行为很可能构成对您的住宅安宁权的侵犯，即非法侵入住宅。
   • 如果催收人员在进入过程中有推搡、威胁等暴力或胁迫行为，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中关于非法侵入住宅罪或寻衅滋事罪的相关规定。

2. 录像作为证据的有效性：

   • 您手中的录像资料是证明催收人员非法侵入住宅行为的重要证据。录像应当清晰、完整地记录催收人员进入住宅的过程，包括时间、地点、人物以及具体行为等。
   • 在报警时，您可以将录像资料提供给警方，作为调查取证的依据。警方会根据录像内容以及其他相关证据，对催收人员的行为进行认定和处理。

3. 报警处理的流程与建议：

   • 您可以在发现催收人员非法侵入住宅后，立即拨打110报警电话，向警方说明情况，并提供录像资料作为证据。
   • 警方到达现场后，会进行调查取证，并根据调查结果对催收人员作出相应的处理。如果催收人员的行为构成犯罪，警方会依法追究其刑事责任；如果行为尚不构成犯罪，警方也会根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对催收人员进行行政处罚。
   • 在报警过程中，您应当保持冷静，如实陈述事实，配合警方的调查工作。同时，您也可以咨询警方关于后续维权的相关事宜，以便更好地维护自己的合法权益。

4. 其他可能的法律后果与维权途径：

   • 除了报警处理外，您还可以考虑通过民事诉讼的方式维护自己的合法权益。如果催收人员的行为给您造成了财产损失或精神损害，您可以向法院提起民事诉讼，要求催收人员承担相应的赔偿责任。
   • 在维权过程中，您应当注意保留好相关证据，如录像资料、报警记录、医疗证明等，以便在需要时提供给法院或相关部门作为证据。

总结与建议： 催收人员未经允许推门而入的行为可能构成违法，您有录像作为证据的情况下，可以后期报警处理。在报警过程中，您应当如实陈述事实，配合警方的调查工作，并咨询警方关于后续维权的相关事宜。同时，您也可以考虑通过民事诉讼的方式维护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。