您好，非常理解您现在的心情，面对亲人离世还要处理相关手续确实是一件不容易的事情。关于替过世父母到银行取钱需要的手续，这主要取决于存款金额以及是否存在继承纠纷。以下是我为您详细整理的解答：
一、存款金额较小（通常指5万元及以下，具体以银行规定为准）的情况
根据国家金融监督管理总局、中国人民银行发布的最新通知，已故存款人小额存款简化提取的账户限额已统一提高至5万元。这意味着，如果已故父母在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过5万元人民币，您作为继承人，在满足一定条件下，无需提交公证书就可一次性提取存款及利息。具体需要提交的材料包括：
- 能够证明已故存款人死亡事实的材料，如死亡证明等；
- 您的有效身份证件；
- 您亲笔签名的承诺书，承诺所提取款项为已故存款人的合法遗产，并愿意承担相应法律责任；
- 居民户口簿、结婚证、出生证明等能够证明亲属关系的材料，或者指定您为已故存款人的继承人或受遗赠人的公证遗嘱（如有）。
二、存款金额较大或存在继承纠纷的情况
如果存款金额超过5万元，或者存在多个继承人且对继承权有争议，那么您需要通过以下两种途径之一来提取存款：
通过公证处公证解决：
- 合法继承人需持本人身份证、户口本，并提供直系亲属关系证明等材料，到公证处申请办理继承公证书。
- 取得公证书后，提供给银行，银行将凭公证书办理过户或支付手续。
通过法院诉讼解决：
- 如果存款的继承权存在纠纷，您可以以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由，向人民法院提起诉讼。
- 法院将依法审理并作出判决，您取得法院生效裁判文书后，即可到银行将已故亲人的存款取出。
三、特殊情况说明
- 如果已故存款人的账户中汇入了丧葬费、抚恤金，这些款项不计入5万元的账户限额，可以全额简化提取。您需要通过适当方式表明账户中资金属于丧葬费、抚恤金，并签署承诺书，银行在核查交易信息和资金来源后，将为您办理简化提取。
- 如果您需要查询已故存款人的银行账户交易明细，银行可以应第一顺序继承人（如配偶、子女、父母）的要求，提供已故存款人死亡后以及死亡前6个月内的账户交易明细。但为保护个人隐私，查询申请人和查询时限等有一定规定。
希望以上解答能够对您有所帮助。在处理这类事务时，请务必保持冷静和耐心，按照银行和相关机构的要求逐步办理手续。如果您在办理过程中遇到任何问题或困难，也可以随时向我咨询或寻求专业法律帮助。