您好，关于取走去世亲人卡里的钱，这确实是一个需要遵循一定法律程序和手续的问题。以下是我为您详细整理的解答：

首先，需要明确的是，去世亲人的银行存款在其去世后将变为遗产，由其合法继承人继承。因此，要取出这些钱，您需要证明自己是合法的继承人，并遵循相应的法律程序。

一、所需手续及材料

1. 死亡证明：这是证明亲人已经去世的必要文件，通常由医院或公安机关出具。

2. 亲属关系证明：这用于证明您与去世亲人之间的亲属关系，如户口本、出生证明、结婚证等。如果无法直接提供这些证明，您可能需要到当地村委会、居委会或公安机关开具亲属关系证明。

3. 继承人身份证明：即您本人的身份证或其他有效身份证件。

4. 公证书或法院裁判文书：

   • 公证途径：如果所有继承人之间对遗产分配没有争议，您可以携带上述材料到公证处申请办理继承权公证。公证处会核实您的身份和继承权，并出具公证书。之后，您可以凭公证书到银行取出存款。
   • 诉讼途径：如果继承人之间对遗产分配存在争议，或者无法通过公证途径解决，您可以向人民法院提起继承权纠纷或储蓄合同纠纷诉讼。法院会依法审理并作出判决或调解书。之后，您可以凭法院的生效裁判文书到银行取出存款。

二、具体办理流程

1. 查询存款情况：首先，您需要了解去世亲人在银行的存款情况，包括存款金额、存款银行等。这可能需要您携带死亡证明和亲属关系证明到银行进行查询。

2. 选择办理途径：根据继承人之间的协商情况和遗产分配争议的有无，选择通过公证处公证或法院诉讼解决。

3. 准备材料并办理：根据所选途径，准备相应的材料并到公证处或法院进行办理。

4. 到银行取款：取得公证书或法院裁判文书后，携带这些文件和您的身份证到银行办理取款手续。

三、注意事项

• 在办理过程中，请确保所有材料的真实性和有效性。
• 如果继承人之间对遗产分配存在争议，建议先通过协商或调解解决，以避免不必要的法律纠纷。
• 如果选择通过法院诉讼解决，请了解并遵守相关的诉讼程序和法律规定。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询我。