您好，关于儿女想要取健在父母的钱这一问题，首先需要明确的是，在父母健在的情况下，他们的存款属于个人合法财产，儿女并不能直接继承或支取，除非得到父母的明确授权或同意。

如果父母因为某些原因（如年迈、疾病等）无法亲自管理自己的财产，并且他们希望儿女来代为管理或支取，那么通常需要父母通过以下方式之一进行授权：

1. 书面授权书：父母可以撰写一份书面授权书，明确指定儿女作为他们的代理人，有权代为管理或支取存款。这份授权书需要父母签字确认，并最好有见证人或公证机构的公证，以增加其法律效力。

2. 银行授权：父母也可以直接前往银行，填写相关的授权表格，指定儿女作为他们的账户代理人。这样，儿女在出示有效的身份证明和授权文件后，就可以代为办理存款的支取等业务。

重要提醒：

• 在任何情况下，儿女都不能未经父母同意就擅自支取他们的存款，这可能构成违法行为。
• 如果父母已经去世，那么他们的存款将变成遗产，由法定继承人按照《中华人民共和国民法典》的规定进行继承。在这种情况下，儿女作为第一顺序继承人（如果父母没有其他配偶或子女的话），有权继承父母的存款。但继承过程通常需要提供相关的证明文件，如死亡证明、亲属关系证明等，并可能需要通过公证或法院诉讼等程序来确认继承权。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。