您好，关于您提出的“取父母的钱需要什么”的问题，这实际上涉及到了法律、道德和家庭关系等多个层面。

首先，从法律角度来看，未经父母同意擅自取走他们的钱款，可能构成侵权或不当得利。就像之前的一个案例，女儿未经母亲同意擅自取走了存款，并在母亲急需用钱时拒不归还，最终法院判决女儿需要返还这笔钱。这说明，即使是在家庭成员之间，也不能随意侵犯他人的财产权益。

如果您需要取父母的钱，最正规且合法的方式是获得他们的明确同意。这可以通过口头同意、书面授权或者通过银行等金融机构的正规程序来实现。特别是当涉及到大额资金或者父母年事已高、行动不便时，更应该通过正规渠道来办理，以确保双方的权益都得到保障。

另外，从道德和家庭关系的角度来看，尊重父母的意愿和财产权益是维护家庭和谐的重要基础。父母辛苦积攒的钱财，是他们晚年生活的重要保障。作为子女，我们应该尊重他们的选择，不应该擅自取用他们的钱财，更不应该因为钱财问题而与父母产生矛盾和冲突。

如果您确实需要用到父母的钱，建议与他们进行坦诚的沟通。说明您的需求和原因，听取他们的意见和建议。如果父母同意您取用他们的钱财，那么请务必按照他们的意愿和要求来办理相关手续，并尽快归还或者给予相应的补偿。

总之，取父母的钱并不是一件简单的事情，它涉及到法律、道德和家庭关系等多个方面。最稳妥且合法的方式是获得他们的明确同意，并通过正规渠道来办理相关手续。希望这些建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。