您好，关于您提出的“怎么才能合法的从父母手里拿钱”这一问题，这其实主要涉及到家庭内部的财务安排和法律继承问题，而非一个具体的流程操作。不过，我可以根据一般的社会常识和法律原则，给您提供一些建议和指导。
首先，合法获取父母资金的最直接和常见的方式是通过赠与。父母可以自愿将他们的资金赠与给您，这通常不需要复杂的法律程序，但最好是以书面形式记录下来，比如写一份赠与协议，以明确双方的权利和义务，避免未来可能出现的纠纷。
其次，如果父母有意愿并且符合法律条件，您也可以通过继承的方式获得他们的资金。这通常发生在父母去世后，他们的遗产（包括资金）将按照法律规定的继承顺序进行分配。在这种情况下，您需要了解并遵守相关的继承法律，可能需要提供亲属关系证明、死亡证明等文件，并可能涉及到遗产公证或法院诉讼等程序。
另外，如果父母和您之间有借贷关系，那么您也可以通过偿还借款的方式来“获得”资金，但这显然不是您问题的本意，因为这涉及到资金的流出而非流入。
在处理这类家庭财务问题时，我建议您：
与父母进行坦诚的沟通：了解他们的意愿和期望，共同商讨一个双方都能接受的财务安排方案。
咨询专业法律人士：如果涉及到大额资金或复杂的法律问题，最好咨询律师或法律顾问，以确保您的行为合法合规。
保持书面记录：无论是赠与、借贷还是其他任何形式的财务交易，都最好以书面形式记录下来，以明确双方的权利和义务。
最后，我想强调的是，家庭内部的财务安排应该基于相互信任和尊重的基础上进行，避免因为金钱问题而损害家庭关系。希望这些建议能对您有所帮助。如果您还有其他具体的问题或需要进一步的法律指导，请随时告诉我。