结论前置：

1. 仅盖章未签字的厂房竣工验收单，在法律上并非完全无效，但可能存在效力瑕疵，其有效性需结合具体情况判断。
2. 若因此产生纠纷，建议及时采取补救措施，如补充签字或收集其他证据证明验收事实。

详细分析：

在厂房竣工验收的情境中，验收单作为确认工程完工并符合设计要求及质量标准的重要文件，其法律效力至关重要。关于仅盖章未签字的验收单是否有效，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要结合多个因素进行综合判断。

1. 合同约定：

   • 首先，应查看施工合同或相关协议中是否对验收单的签署形式有明确规定。如果合同中明确要求验收单必须同时盖章和签字才生效，那么仅盖章未签字的验收单可能因不符合合同约定而被视为无效。
   • 如果合同中没有明确规定，或者规定较为模糊，那么就需要根据其他因素来判断验收单的效力。

2. 行业惯例与交易习惯：

   • 在建筑行业中，验收单的签署形式可能存在一定的行业惯例或交易习惯。如果行业内普遍认可仅盖章的验收单具有法律效力，或者双方在交易过程中一直采用这种形式，并且没有因此产生过纠纷，那么可以认为这种形式的验收单是有效的。

3. 实际履行情况：

   • 验收单的有效性还与其实际履行情况密切相关。如果厂房已经实际交付使用，且在使用过程中没有出现质量问题或争议，那么即使验收单上仅盖章未签字，也可能被视为双方对验收事实的认可。
   • 反之，如果厂房存在质量问题或争议，且验收单上仅盖章未签字，那么这可能成为一方主张验收无效或要求重新验收的理由。

4. 法律原则与规定：

   • 从法律原则的角度来看，合同或文件的效力应当基于双方的真实意思表示。如果仅盖章未签字的验收单能够反映双方的真实意思表示，且没有违反法律、行政法规的强制性规定，那么其应当具有一定的法律效力。
   • 同时，根据《民法典》等相关法律规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。但这一规定并非绝对，因为在实际操作中，可能存在一方先盖章后签字或仅盖章的情况。此时，需要结合具体情况判断合同的成立和效力。

应对措施：

• 补充签字：如果可能的话，建议尽快与对方协商，在验收单上补充签字，以消除效力瑕疵。
• 收集其他证据：如果无法补充签字，建议收集其他能够证明验收事实的证据，如验收过程中的照片、视频、会议纪要等，以备不时之需。
• 咨询专业意见：如果因此产生纠纷或不确定如何处理，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的应对策略。