竣工验收单签字后通常需要盖公章。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 法律效力：

   • 竣工验收单是工程项目完成并符合质量要求的重要证明文件，具有法律效力。
   • 签字和盖章都是确认文件内容真实性和有效性的重要方式。签字代表个人对内容的认可，而盖章则代表单位或组织的确认。

2. 行业惯例：

   • 在建设工程领域，竣工验收单上通常不仅需要有相关人员的签字，还需要加盖单位的公章，以确保文件的正式性和权威性。
   • 这种做法符合行业惯例，也是保证工程质量和后续维护责任的重要依据。

3. 法规要求：

   • 虽然具体的法规可能因地区而异，但许多地方的建筑法规都明确要求竣工验收文件需要签字并盖章。
   • 违反这些规定可能会导致文件无效，甚至可能影响工程的交付和后续使用。

4. 实际操作：

   • 在实际操作中，建设单位、施工单位、监理单位等通常都会在竣工验收单上签字并盖章，以表示对工程质量的认可和对文件内容的确认。
   • 这也有助于在后续出现纠纷时，提供有力的证据支持。

综上所述，竣工验收单签字后通常需要盖公章，以确保文件的法律效力、正式性和权威性。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。