关于“一万块写自愿赠予是否可以收回”的问题，结论需要分情况讨论，具体分析如下：

1. 若赠与行为已完成且无法定撤销情形，一般不可收回

根据《中华人民共和国民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。若赠与行为已实际履行（如钱款已交付），且不存在法定撤销情形，赠与人通常无权要求返还。

法定撤销情形包括：

• 受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益；
• 受赠人对赠与人有扶养义务而不履行；
• 受赠人不履行赠与合同约定的义务（如附义务赠与中未履行义务）。

举例：若您将1万元赠与朋友，且未附加任何条件，朋友也未出现上述行为，则您无权要求返还。

2. 若赠与行为未完成或存在可撤销情形，可能可以收回

• 未完成赠与：若钱款尚未交付（如仅签订赠与协议但未实际支付），赠与人可随时撤销赠与（《民法典》第六百五十八条）。
• 附条件赠与：若赠与协议中明确约定了条件（如“结婚后赠与”），而条件未成就，赠与人可撤销赠与。
• 受赠人违约：若赠与附有义务（如“用于治病”），而受赠人未按约定使用，赠与人可要求返还。

举例：若您与对方约定“1万元用于对方购买学习资料”，但对方将钱用于其他用途，您可要求返还。

3. 若赠与涉及夫妻共同财产，需另一方同意

若1万元属于夫妻共同财产，您单方赠与他人可能侵犯配偶权益。根据《民法典》第一千零六十二条，夫妻对共同财产有平等处理权，大额赠与需双方协商一致。若未经配偶同意，配偶可主张赠与无效并要求返还。

举例：若您与配偶婚后共同积蓄1万元，您未经配偶同意赠与他人，配偶有权要求返还。

4. 若赠与行为存在欺诈、胁迫等情形，可撤销

若赠与是在受欺诈、胁迫或乘人之危的情况下作出，您可在知道撤销事由之日起一年内行使撤销权（《民法典》第一百五十二条）。

举例：若对方以虚假理由（如“家人重病急需用钱”）诱使您赠与1万元，后发现理由不实，您可要求返还。

律师建议

1. 审查赠与协议：若存在书面协议，仔细核对是否附有条件或义务，以及是否涉及夫妻共同财产。
2. 收集证据：若认为存在可撤销情形（如受赠人违约、欺诈等），保留相关证据（如聊天记录、转账记录等）。
3. 协商或诉讼：优先与对方协商解决；若协商无果，可向法院起诉要求撤销赠与并返还钱款。

如有进一步疑问或需要具体法律帮助，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供更详细的解答。