结论：别人给了你一万块钱没写自愿赠与，是否能要回需分情况讨论，主要取决于款项的性质以及是否存在可撤销的情形。

分析如下：

1. 若款项性质为赠与：

   • 根据《民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。赠与合同一旦成立，除非存在法定撤销情形，否则赠与人不得随意撤销。
   • 法定撤销情形主要包括：严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；对赠与人有扶养义务而不履行；不履行赠与合同约定的义务等。若不存在这些情形，且赠与合同已经成立并生效，那么赠与人通常无法要回这笔钱。
   • 特别说明：虽然未明确写“自愿赠与”，但如果双方有口头约定或行为表明是赠与，且没有相反证据证明是借贷或其他法律关系，那么可能被认定为赠与。

2. 若款项性质为借贷：

   • 如果这笔钱实际上是借款，而非赠与，那么出借人有权要求借款人归还。在这种情况下，即使没有书面借条，但如果存在其他证据（如转账记录、聊天记录、证人证言等）能够证明借贷关系的存在，出借人仍然可以通过法律途径追回借款。

3. 若存在可撤销的情形：

   • 除了上述法定撤销赠与的情形外，如果赠与人在赠与财产的权利转移之前（即钱还未实际交付或所有权还未转移）撤销赠与，那么赠与人可以要回这笔钱。但在这个问题中，钱已经给出，所以这一情形不适用。
   • 另外，如果赠与行为是基于欺诈、胁迫或乘人之危等情形而做出的，受赠人可能构成不当得利，赠与人有权请求法院撤销赠与并追回财产。但这种情况需要赠与人提供充分的证据来证明。

建议：

• 如果你认为这笔钱是赠与，且不存在可撤销的情形，那么你可以拒绝归还。但为了避免未来的纠纷，建议保留好相关证据（如转账记录、聊天记录等），以证明款项的性质。
• 如果你认为这笔钱实际上是借款，或者存在可撤销的情形，那么你可以与对方协商归还事宜。如果协商不成，你可以考虑通过法律途径解决纠纷。

后续行动：

• 如果你对款项的性质存在疑问，或者对方已经提起诉讼要求你归还这笔钱，建议你及时咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地了解你的权利和义务，并制定合适的应对策略。