结论前置：是否可以要回未写“自愿赠与”的红包，需分情况讨论，主要取决于红包的性质、发送目的以及双方的关系等因素。以下是具体分析：

1. 一般赠与情况：

   • 如果红包被视为一般赠与，即发送者出于自愿，没有附加任何条件或目的，且接收者已经接受了红包，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于赠与合同的规定，赠与合同一旦成立并生效，赠与人通常无权要求返还。
   • 在这种情况下，即使红包上没有写明“自愿赠与”，但只要发送者的行为表明了赠与的意图，且接收者已经接受，就构成了赠与合同，发送者一般不能要求返还。

2. 附条件或目的的赠与：

   • 如果红包的发送是附有条件或目的的，比如为了庆祝某个特定事件、作为某种交易的的一部分，或者发送者明确表示了如果接收者不满足某些条件则要求返还等，那么这种赠与就可能不是无条件的。
   • 在这种情况下，如果接收者没有满足赠与所附的条件或目的，发送者可能有权要求返还红包。但这也需要根据具体情况和双方之间的约定来判断。

3. 特殊关系下的赠与：

   • 在某些特殊关系下，如恋爱关系、亲属关系等，红包的发送可能被视为一种情感表达或经济支持，而非严格的赠与合同。
   • 在这些情况下，如果双方关系破裂或发生争议，发送者是否可以要求返还红包可能取决于双方之间的约定、当地的风俗习惯以及法院的判断。

4. 不当得利情况：

   • 如果红包的发送是由于发送者的错误（如误发、重复发送等）导致的，且接收者没有合法依据取得该红包，那么发送者可能有权基于不当得利的原则要求接收者返还。

建议：

• 在发送红包时，如果希望明确其性质或避免未来可能出现的争议，可以在红包备注中写明“自愿赠与”或附上其他相关说明。
• 如果双方之间对红包的性质或返还问题存在争议，建议首先通过协商解决；如果协商不成，可以考虑寻求法律途径解决，但在此之前应咨询专业律师以了解具体的法律风险和可能的解决方案。

温馨提醒：法律问题往往涉及复杂的法律关系和事实认定，因此在实际操作中，建议根据具体情况咨询专业律师以获取更准确和具体的法律建议。如果你有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。