关于您提出的“写自愿赠予保管的钱是否可以要回来”的问题，这主要涉及到赠与行为的法律效力和可能存在的撤销情形。以下是对这一问题的详细解答：

一、赠与行为的基本法律原则

1. 赠与的定义：赠与是指赠与人将自己的财产无偿地给予受赠人，且受赠人表示接受的一种法律行为。
2. 财产所有权的转移：一旦赠与行为完成，即赠与人将财产交付给受赠人，并且受赠人表示接受，那么财产的所有权就从赠与人转移到受赠人。

二、赠与行为的撤销情形

尽管赠与行为一般具有不可撤销性，但在某些特定情况下，赠与人仍然有权要求撤销赠与并要回财产。这些情况主要包括：

1. 受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益：如果受赠人的行为对赠与人或其近亲属造成了严重的伤害，赠与人有权撤销赠与。
2. 受赠人对赠与人有抚养义务而不履行：如果受赠人对赠与人负有抚养义务，但并未履行这一义务，赠与人同样有权撤销赠与。
3. 受赠人未按照赠与合同的约定履行义务：如果赠与行为是附条件的，即受赠人需要履行一定的义务，而受赠人未按照约定履行这些义务，赠与人也有权撤销赠与。

三、关于“写自愿赠予保管的钱”的特定情况

1. 赠与的意图：如果赠与人明确表示这笔钱是“赠予保管”，这可能意味着赠与人希望受赠人能够妥善保管这笔钱，但并未明确表示放弃对这笔钱的所有权。然而，这并不意味着赠与人可以随意撤销赠与。
2. 证据的提供：如果赠与人想要回这笔钱，需要提供充分的证据来证明存在上述撤销赠与的法定情形之一。
3. 法律程序的遵循：如果赠与人决定撤销赠与并要求返还财产，需要通过法律程序来进行，如向法院提起诉讼。

四、结论

综上所述，写自愿赠予保管的钱在一般情况下是难以要回的，因为赠与行为一旦完成，财产的所有权就转移到了受赠人手中。然而，如果存在上述撤销赠与的法定情形之一，并且赠与人能够提供充分的证据来证明这一点，那么赠与人就有可能通过法律程序要回这笔钱。因此，在进行赠与行为时，赠与人应该谨慎考虑，并明确自己的意图和条件。