核心结论：若人保对方全责且出险后保险公司一直未出价格，您可通过与保险公司沟通、向监管部门投诉、寻求法律途径解决等方式来维护自身权益。

具体分析如下：

1. 与保险公司沟通：

   • 首先，您应主动联系对方车辆的保险公司（人保），了解定损进度缓慢的具体原因。可能是资料不全、事故情况复杂或内部流程问题等。
   • 要求保险公司明确给出定损的时间节点，并保留好沟通记录，如电话录音、短信或邮件等，以备后续需要。

2. 向监管部门投诉：

   • 如果与保险公司沟通无果，或者保险公司无正当理由拖延定损，您可以向当地的保险监管部门（如银保监会或其派出机构）进行投诉。
   • 投诉时，需提供详细的事故情况、与保险公司的沟通记录以及您认为保险公司存在的不当行为等证据。

3. 寻求法律途径解决：

   • 若上述方法均未能解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自身权益。可以咨询并委托专业律师，向法院提起诉讼，要求保险公司履行定损义务并赔偿因拖延定损给您造成的损失。
   • 在诉讼过程中，您需要提供充分证据证明保险公司的拖延行为以及您因此遭受的损失。

额外建议：

• 在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，避免与保险公司发生不必要的冲突。
• 保留好所有与事故相关的证据和资料，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗费用发票等，以便在需要时提供。
• 如果您对保险理赔流程不熟悉，可以事先了解一些基本的保险理赔知识，或者咨询专业人士的意见。