在主合同诈骗且判决返还被害人的情况下，第三人担保愿意替债务人还款的担保是否有效，需分情况讨论：
若第三人担保时不知晓主合同存在诈骗情形：
- 担保有效：根据《民法典》的相关规定，担保合同是主债权债务合同的从合同。若第三人在提供担保时，对主合同存在的诈骗情形并不知情，且其担保行为符合法律规定的要件（如具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或行政法规的强制性规定等），则该担保合同有效。第三人需按照担保合同的约定，承担相应的担保责任，即替债务人还款。
若第三人担保时知晓主合同存在诈骗情形：
- 担保可能无效：如果第三人在提供担保时，明知主合同存在诈骗情形，仍然愿意为债务人提供担保，那么该担保行为可能因违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗而无效。特别是当诈骗行为导致主合同无效时，作为从合同的担保合同通常也会无效。但需注意，若第三人存在过错（如与债务人串通诈骗），则可能需承担相应的赔偿责任。
法律建议：
- 对于被害人而言：若第三人愿意替债务人还款，且担保有效，被害人可以要求第三人承担担保责任，从而更快地实现债权。但需注意，若担保无效，被害人可能无法直接要求第三人还款，而需通过其他法律途径（如追究债务人的刑事责任、要求债务人返还财产等）来维护自己的权益。
- 对于第三人而言：在提供担保前，应充分了解主合同的情况，特别是是否存在诈骗等违法情形。若发现主合同存在问题，应谨慎提供担保，以免陷入不必要的法律纠纷。若已提供担保且发现主合同存在诈骗情形，应及时与被害人、债务人沟通，寻求法律解决方案。
可能法律后果：
- 若担保有效，第三人需按照担保合同的约定承担担保责任，即替债务人还款。若第三人拒绝履行担保责任，被害人可以依法向法院提起诉讼，要求第三人承担还款责任。
- 若担保无效，第三人可能无需承担担保责任，但若存在过错（如与债务人串通诈骗），则可能需承担相应的赔偿责任。同时，债务人可能因诈骗行为而面临刑事责任。
总结与进一步思考：
在处理此类问题时，需综合考虑主合同的效力、第三人的知情情况、担保合同的约定以及相关法律法规的规定。若遇到复杂情况或不确定如何处理时，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。