结论：车辆被儿子拿去抵押，抵押公司是否违法需分情况讨论，主要取决于儿子是否具有合法的处分权以及抵押公司是否尽到了合理的审查义务。

分析如下：

1. 儿子具有合法处分权的情况：

   • 如果儿子已经成年，且您明确授权儿子将车辆进行抵押，或者车辆登记在儿子名下，儿子作为车辆的所有权人，有权对车辆进行抵押。在此情况下，抵押公司接受抵押并不违法，抵押合同有效。

2. 儿子不具有合法处分权的情况：

   • 儿子未经您同意擅自抵押：如果儿子未经您的同意，擅自将您的车辆进行抵押，这构成无权处分。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权处分人以自己的名义与他人订立的合同，未经权利人追认或者无处分权人订立合同后取得处分权的，该合同对权利人不发生效力。在此情况下，抵押合同对您不产生法律效力，您有权要求抵押公司返还车辆。
   • 抵押公司未尽审查义务：抵押公司在接受抵押时，有义务对抵押物的权属情况进行审查。如果抵押公司未尽到合理的审查义务，例如未核实车辆的所有权归属、未要求提供相关的权属证明文件等，导致车辆被非法抵押，抵押公司可能存在一定的过错。在此情况下，您不仅可以要求抵押公司返还车辆，还可以根据具体情况追究抵押公司的法律责任。

法律建议：

• 如果您发现车辆被儿子擅自抵押，首先应与抵押公司沟通，要求其返还车辆。如果抵押公司拒绝返还，您可以向公安机关报案，或者向人民法院提起诉讼，要求确认抵押合同无效并返还车辆。
• 在处理此类纠纷时，建议您收集相关证据，如车辆的所有权证明、儿子的身份证明、抵押合同等，以便在诉讼或协商中维护自己的合法权益。

可能后果：

• 如果抵押合同被确认无效，抵押公司应当返还车辆给您。如果抵押公司因过错导致您遭受损失，您还有权要求其承担赔偿责任。
• 如果儿子因擅自抵押车辆而构成犯罪（如诈骗罪等），他还可能面临刑事责任的追究。

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