老人自愿放弃赡养协议在法律上是无效的，子女不能因此免除赡养义务。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律规定角度
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条及《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，这是法定的，不能轻易放弃。如果子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或者生活困难的父母有权要求子女给付赡养费。这些法律条文明确规定了子女对父母的赡养责任，强调了赡养义务的法定性和强制性。因此，即使老人自愿放弃赡养，也不能免除子女的这一法定义务。
二、法理和社会伦理角度
父母子女关系基于血缘和亲情，赡养父母不仅是法律层面的要求，也符合中华民族的传统美德和社会公序良俗。允许老人通过声明放弃赡养，可能导致子女逃避责任，使老人在需要时无法得到应有的照顾。这既不利于保护老年人的合法权益，也会对社会道德产生负面影响。因此，从法理和社会伦理的角度来看，老人自愿放弃赡养的协议也是无效的。
三、特殊情况分析
尽管老人的“放弃”声明不能免除子女的赡养义务，但在实际操作中，确实存在一些特殊情况需要考虑：
经济能力：如果老人有足够的经济能力维持自己的生活，并明确表示不需要子女提供经济供养，而子女也在其他方面（如生活照料、精神慰藉）尽到了赡养义务，这种情况下可以认为在经济供养这一具体方面老人的意愿得到了尊重。但这并不意味着子女赡养义务的完全免除，特别是在老人经济状况发生变化或需要其他形式的帮助时，子女仍需履行赡养义务。
协议替代：老人与子女之间可能达成某种协议，由其他方式替代直接的赡养费支付，如子女为老人购买房产、提供医疗保障等。这种协议只要合法且不违反公序良俗，就可以被视为有效。但即便如此，子女的赡养义务并未因此消失，只是以另一种形式体现。
真实意愿与身体状况：老人的“放弃”决定必须是在其自由、清醒且未受任何不当影响的情况下做出的。如果老人是在被误导、欺诈或胁迫的情况下做出决定，或者因身体原因无法表达自己的真实意愿，那么该决定可能是无效的。
四、法律后果与建议
如果子女以老人自愿放弃赡养为由拒绝履行赡养义务，老人有权通过法律途径维护自己的合法权益。法院将依法判决子女承担赡养责任，包括但不限于提供经济支持、生活照顾以及精神慰藉等。
在此，我建议所有子女要履行好自己的赡养义务，不仅限于经济供养，还包括生活照料和精神慰藉。在面临特殊情况时，应积极与老人沟通协商，寻求合法合理的解决方案。如果老人或子女对赡养问题存在疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。