在机动车发生轻微伤且车辆能够移动的情况下，双方可以自行协商解决，这主要基于《道路交通事故处理程序规定》中的相关规定。具体来说，以下情况可以自行协商解决：
未造成人身伤亡且双方对事实无争议：
- 如果事故仅造成轻微财产损失，没有人员伤亡，并且双方驾驶员对事故发生的事实和成因没有争议，那么双方可以自行协商处理损害赔偿事宜。这种情况下，双方可以撤离现场，恢复交通，自行协商赔偿数额和方式。
轻微伤且车辆可移动，双方同意自行协商：
- 在事故中，如果有人员轻微受伤，但伤势不严重，且车辆仍然能够移动，双方驾驶员也可以选择自行协商解决。这通常适用于伤势轻微，不需要立即就医，或者双方对伤势情况有共同认识，并同意通过协商来处理赔偿问题的情况。
在自行协商解决时，需要注意以下几点：
- 确保安全：在协商过程中，双方应确保事故现场的安全，避免发生二次事故。如果可能的话，应将车辆移至不妨碍交通的地点进行协商。
- 记录证据：虽然双方选择自行协商，但为了保障自身权益，建议双方在协商前拍摄事故现场照片、记录对方驾驶员的信息（如姓名、联系方式、驾驶证号等）以及车辆信息（如车牌号、车型等）。
- 签订协议：双方协商达成一致后，应签订书面协议，明确赔偿数额、支付方式、支付时间等关键条款。这有助于避免后续因赔偿问题产生纠纷。
如果协商不成或者后续出现纠纷，应该如何处理：
- 如果双方在自行协商过程中无法达成一致，或者协商后一方不履行协议，另一方可以向公安机关交通管理部门报案，由交警部门根据事故情况出具事故责任认定书，并依据认定书进行调解或者通过诉讼途径解决纠纷。
法律后果提示：
- 如果双方选择自行协商解决，但事后发现存在欺诈、胁迫等情形，或者协商结果显失公平，受损方有权在法定期限内请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销该协议。因此，在协商过程中，双方应保持诚信，确保协商结果的公平性和合理性。
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