结论：醉驾血液酒精含量达到160mg/100ml并发生事故的情况下，通常难以免于起诉，但在特定条件下存在免于起诉的可能性。以下从多个角度进行详细分析：

一、醉驾的基本法律规定与法律责任

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。血液酒精含量160mg/100ml远超80mg/100ml的醉驾标准，因此，在一般情况下，醉驾者将面临刑事处罚。若醉驾过程中还发生了事故，这通常意味着醉驾行为已经对公共安全造成了实际危害，进一步增加了被起诉和从严处罚的可能性。

二、可能免于起诉的特殊情形

尽管醉驾并发生事故通常面临刑事处罚，但在以下特定情形下，法院或检察机关可能会根据案情的具体情况和相关证据，认定醉驾行为情节显著轻微危害不大，从而作出不起诉决定或者免予刑事处罚：

1. 紧急避险：

   • 如果醉驾者是为了避免即将发生的、紧迫的危险，如为了紧急送医病人而不得已醉驾，并且有充分证据证明这一紧急避险行为，检察机关可能会综合考量后作出不起诉决定。但这种情况极为罕见，且需要严格的证据支持。

2. 证据问题：

   • 若案件中存在证据收集程序严重违法或证据不足等可能影响案件公正处理的情况，检察机关可能会因证据问题而不予起诉。但这并不意味着醉驾行为本身不构成犯罪，而是由于证据问题导致无法定罪。

3. 自首与积极配合：

   • 虽然血液酒精含量较高且发生了事故，但如果醉驾者有自首情节，且在整个调查过程中积极配合，认罪悔罪态度良好，检察机关在综合考虑其他因素后，有可能认为其犯罪情节相对较轻，从而作出不起诉决定。但这需要结合具体案情和醉驾者的个人表现来综合判断，且这种情况也相对较少见。

4. 其他特殊情节：

   • 如醉驾者行驶距离极短、未对公共安全造成实际威胁（但发生事故通常意味着已经造成了实际威胁，因此这种情况较为罕见），或在特定环境下（如人车稀少的封闭道路，但发生事故则通常意味着已经离开了封闭道路或对他人造成了影响）驾驶等，可能被认定为情节显著轻微。但这些情况都需要严格的证据支持，且在实际操作中难度较大。

三、其他影响刑事判决的因素

除了上述特殊情形外，以下因素也可能对最终的刑事判决产生影响：

1. 事故后果的严重程度：

   • 如果醉驾导致的事故后果较为轻微，如仅造成财产损失而未造成人员伤亡，或者伤亡情况较轻，这可能在量刑时作为从轻处理的考虑因素。但并不能直接导致免于起诉。

2. 醉驾者的个人情况：

   • 如醉驾者是否初犯、是否有前科记录、平时表现等，也可能在量刑时作为参考因素。但同样不能直接导致免于起诉。

3. 社会影响与舆论压力：

   • 在某些情况下，社会影响与舆论压力也可能对司法机关的决策产生一定影响。但司法机关在决策时应主要依据法律规定和案件事实，而非社会舆论。

四、建议与总结

对于醉驾者来说，无论血液酒精含量多少、是否发生事故，都应积极配合调查，并寻求专业法律帮助以争取最有利的结果。同时，也要深刻认识到醉驾行为的严重性和危害性，自觉遵守法律法规，杜绝酒后驾车行为的发生。

总结：醉驾血液酒精含量达到160mg/100ml并发生事故的情况下，通常难以免于起诉。但在特定条件下（如紧急避险、证据问题、自首与积极配合等），仍存在免于起诉的可能性。这需要结合案件的具体情况和法律规定进行综合判断和评估。如果您或您身边的人遇到了类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。