不可以直接将别人欠的钱未收回就擅自用来做公益。以下从不同角度进行分析：

1. 债权归属角度：别人欠的钱属于你的债权，在未通过合法途径实现债权（即对方未实际偿还欠款）之前，你对这笔钱仅有请求偿还的权利，而并不实际占有这笔资金。债权是一种期待权，只有当债务人履行还款义务后，你才能真正拥有这笔钱的所有权。在未获得实际还款前，擅自将其用于公益，属于对债权的非法处分，可能会损害你自身的合法权益。
2. 债务人权益角度：从债务人的角度来看，其有义务按照约定向你偿还欠款。如果你未经债务人同意，将本应由其偿还给你的钱用于公益，这可能违反了你们之间关于债务偿还的约定，债务人有权提出异议，甚至可能因此引发新的法律纠纷。例如，债务人可能认为你擅自改变了债务的用途或性质，从而拒绝继续履行还款义务或者要求你承担相应的责任。
3. 公益捐赠合法性角度：公益捐赠应当遵循合法、自愿、无偿等原则。如果你在未合法取得欠款的情况下进行捐赠，这种捐赠行为可能因缺乏合法的资金来源而存在法律风险。而且，正规的公益组织在接受捐赠时，也会对捐赠资金的来源和合法性进行审查，以确保捐赠行为的合法性和合规性。

建议做法：如果你希望将别人欠你的钱用于公益，应当先通过合法的途径追讨欠款，如与债务人协商、通过诉讼或仲裁等方式实现债权。在成功收回欠款后，你可以根据自己的意愿将这笔钱捐赠给合法的公益组织，并按照相关规定办理捐赠手续，以确保捐赠行为的合法性和有效性。